小米的人形机器人居然进厂干活了！真是太厉害了！这个机器人团队这次展示了他们在工厂环境中的最新成果。2021年，小米发布了四足机器人CyberDog，当时叫“铁蛋”。紧接着2022年，他们又推出了全尺寸的人形机器人CyberOne，也就是“铁大”。身高177厘米，体重52公斤的“铁大”，搭载了小米自研的仿生感知认知技术和Mi-Sense视觉空间系统，甚至能感知人类情绪，实现双足平衡呢。它最大的模组峰值扭矩高达300牛·米，看起来就是为了复杂任务而生。 接下来就是关键的一步，2026年2月他们开源了VLA大模型Xiaomi-Robotics-0，这个模型有47亿参数，用了独特的“大脑小脑”MoT混合架构。“大脑”负责理解指令和环境，“小脑”负责生成平滑连贯的动作。在LIBERO、CALVIN等主流仿真测试中刷新了SOTA纪录，还能在消费级显卡上实现80毫秒低延迟推理呢！ 为了精细操作，团队还开发了纯触觉驱动的抓取微调模型TacRefineNet。这个模型不需要视觉输入，仅凭指尖的高精度触觉阵列就能实现毫米级位姿调整。这些技术都为机器人进厂干活打下了坚实基础。雷军说，未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。 这次展示中最引人注目的是这个机器人在真实的汽车制造工厂里连续工作了3个小时！它的任务是安装自攻螺母。在汽车一体化压铸的后地板零件上，机器人需要从自动送钉设备中精准抓取螺母，并把它们放置在定位工装上。整个过程双臂协同操作，在76秒内完成了双侧螺母的同时安装！成功率达到90.2%，简直就是一台“正式工”。 你能想象吗？在这么快的节奏下还能保持这么高的成功率！传统编程在面对复杂情况时显得有些力不从心，因为你无法穷举所有可能发生的意外情况。所以小米机器人团队选择了让它学会自主学习！他们在通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0的基础上引入了强化学习（RL）联合训练框架。这样一来，VLA模型为机器人提供了“常识”，而强化学习让它在真实物理环境中不断试错和学习。 全身运动控制同样采用混合架构：一个优化控制器以亚毫秒级速度处理平衡、安全和任务等优先级控制；另一个经过数亿次仿真训练的强化学习控制器负责应对极端干扰和保持平衡。这样设计有效降低了对昂贵且低效真实遥操作数据的依赖。 除了这次展示的安装螺母工作外，料箱搬运、前徽标安装等其他典型工站的部署验证工作也在推进中。这些工站将考验机器人全身协同能力和灵巧手提升效率方面的挑战。 这个机器人背后还有更多惊喜！雷军表示未来5年将投资20亿元加速技术落地。在北京小米机器人技术有限公司整合机器人业务后，总部已经迁入亦庄小米汽车工厂实现研发制造一体化。 这次进厂实习可不是凭空出现的哦！它是小米多年在机器人领域布局的集中技术投射。从最初发布CyberDog到现在研发成功Xiaomi-Robotics-0大模型再到这次实战展示，小米一步一个脚印地走向未来！