武汉的中国地质大学团队出了一款新的仿人手指，能轻松抓起超薄或超脆的东西。11月17日中新社发了这条新闻。这是马芙蓉和孙彦钦带来的消息。赖旭芝教授在武汉自动化学院智能机器人系统实验室带队做的这个项目。 这次的研究成果发表在《自然·通讯》上。做机器人的难点之一就是要手指又有力又轻柔，这回他们解决了。他们仿照人的手指结构设计，用刚性管状骨骼、柔性关节弹簧还有气动薄膜驱动器来配合，外面再包上软体硅胶皮肤。 赖旭芝说这样既能保证抓得稳，又能像人手一样柔顺。这个手指能抓起各种各样的东西。测试的时候试过了从12克的小番茄到1千克的3D打印耗材。还有鸡蛋、卷心菜、A4纸和气球都试过了。三指抓或者双指抓都没问题。 在拿豆腐的实验里，抓持器连续重复20次都没有把豆腐弄坏。拿薯片时也是这样，不管是水平的还是倾斜的角度都能完美贴合上去。 中国地质大学(武汉)自动化学院的孟庆鑫教授说，人形机器人要是想走进生活，末端执行器很重要。这种刚-柔-软结构的仿人手指结构简单又便宜，谁都能装上。能给人形机器人的发展提供很大的帮助。 这篇文章是赖旭芝还有孟庆鑫他们写的，里面有很多实验细节和数据。