红星资本局2月17日曝出消息，说宇树科技在2月16日央视总台的2026年春晚舞台上又来露脸了，这是他们第三次当春晚机器人合作伙伴。这回他们带来了G1和H2这两款人形机器人，凑成了个大动作——全自主人形机器人集群武术表演《武BOT》。这个节目的看点可多了，机器人不光会跑酷、单腿空翻，还能跟小朋友对练棍术、耍醉拳。这些动作把机器人运动的技术边界给刷新了，也意味着它们在爆发力、灵活性、协调性和可靠性上都上了个大台阶，给未来在复杂地方干活打下了好底子。 宇树科技的相关负责人跟红星资本局说了，节目里弄出来的那些难题，跟机器人在真世界里碰到的麻烦差不多，这就是技术能“搬家”用在别处。他们搞这个《武BOT》是从2025年11月就开始张罗的，里头弄出了好几个新名堂：连续翻桌跑酷、弹射空翻、单脚翻跟头、两步蹬墙后空翻还有那个叫Airflare的大回旋七周半。在几十台机器一块儿动作的时候，速度能跑到4米每秒。 最早的时候，团队主要是琢磨运控算法和模型训练。他们拿了好多特技动捕的数据先练了一个模型，好让机器人有能力对付各种动作和干扰。在节目里，机器人跳上了专门做的弹射器，弹上去之后能跳个2米到3米高，在空中翻跟头完了稳稳落地。宇树科技的创始人王兴兴接受央视采访时说，为了搞这个动作，团队在仿真平台上练了上亿次才敢拿到实物上微调。“这动作对平衡控制、动态响应还有落地稳不稳要求特别高，是全球头一回见。” 去年《秧BOT》的时候，机器人变队形还得慢慢挪呢，今年就厉害了，二十多台机器在台上跑位那叫一个快。相关负责人说最核心的就是全自主集群控制技术——几十台机器不用外面的定位帮忙，全靠自己身上的传感器看环境、想路径、动队形，跑偏了或者受了干扰还能自动恢复。武术表演里解决的那些问题其实也能用到现实里去。 机器人手里的双节棍可不是摆设道具，是真甩起来的。棍法的难点在于怎么实时感知器械状态和外面的乱晃并控制好。人类得练手感机器人也得练。他们给器械做了物理模型，在仿真环境里用强化学习大法让机器人掌握了怎么把手头的力气使对。 跑酷翻桌子和蹬墙最大的挑战是跑的时候怎么准确定个位子还有落脚点怎么变。工程师在仿真里把所有可能的姿势都试过一遍后让机器人在跑的时候规划好脚步最后稳稳跨过去借力。空中连续转体更是对软硬件的综合考验一点都不能差最后在大家一起努力下不仅能做好高难度动作落地还能控制在几厘米以内。 王兴兴觉得这次节目不仅仅是武术展示智能机器人的核心不是为了炫技而是要“服务于人”。相关负责人说那些难题和现实里的挑战很像能直接用过来比如几十台机器在复杂队形下怎么实时调度和同步动作这技术能用到工业上的巡检分拣装配流水线上去。 棍法夺棍的核心是在有外力的时候怎么柔顺操作这就可以用在精密装配搬重物做家务这些活上让机器人感知并适应外界的干扰干活更结实牢靠。跑酷翻桌子的本事本质上就是动态环境下的相对定位和互动控制跟机器人往货架上放东西在小地方走上下楼梯这些需求很像验证过的技术方案在跑动时也能快速调整位姿搬到现实场景里会让作业效率更高更适应环境。