大家好，我是南方财经的记者伍素文。现在在广州。 今天咱们说说一个特别牛的技术，叫水下结构智能检测机器人。它们在广州大桥、海印大桥、海珠大桥底下干活儿呢，就像给大桥治病的“医生”。 2025年11月，广州大学风工程与工程振动研究中心牵头，还有仲恺农业工程学院、广州广检建设工程检测中心这些单位一起搞的科研成果，拿到了2024年广东省科学技术奖技术发明一等奖。 这个机器人有多厉害？比蛙人快60%，成本低70%，准确率还超过95%。 刘爱荣教授跟陈炳聪老师告诉我，团队为了这个东西足足琢磨了9年。现在已经用在了80多个大项目上，像水电站、核电站这些大家伙儿的维护都离不开它。 为啥要搞这个？因为桥墩常年泡在水里容易生病，比如混凝土开裂、钢筋露出来啥的。以前靠蛙人摸一摸根本不行，太危险又不准。 以前大家想在水里看清楚东西太难了，尤其是浑水浑浊得跟玻璃上蒙了一层毛似的。而且这门技术以前都被老外垄断着，买个设备贵得要命。 为了破解这个难题，团队搞出了个叫MSH的技术。他们自己造的摄像头和算法特别好使，把声呐和光学镜头结合起来——声呐负责画个大概轮廓，摄像头负责看清楚细节。 不仅能看清楚，还得看准。他们又搞出了一个算法，能精确到0.15毫米那么细——也就是两根头发丝那么宽的裂缝都能找出来。机器人自动标记异常的地方，生成报告。 有时候遇到管涌塌方这样的危险情况，机器人就像“侦察兵”一样冲进去探查情况。 水流太猛也是个大麻烦。为了让机器人在水里站得稳当，团队从软件硬件两方面下功夫。优化外形让它阻力小、转向灵活；再配上能随时感应水流变化的控制系统。 现在的机器人不只是一个人单打独斗了。有时候还会带上超声仪、回弹仪、钢筋扫描仪这些搭档一起工作。 为了适应不同的活儿，设计师还把主机做成了模块化的东西——可以装机械臂、切割器什么的；也能换上不同精度的声呐去探测地形。 最近几年，团队又加入了大数据、通信技术这些新东西。最新一代的机器人能自己规划路线、避开障碍物、识别目标。还能几台机器人一起组网干活儿。 从实验室走到大江大河上这条路真不容易。团队做了上百次密封试验、无数次算法调试才走到今天。 以后这个技术还会往更深的水里钻、更复杂的工程里去。听说广州大学还在琢磨水陆两栖的设备呢。 让我们用科技的力量给广州市的海洋装备产业提提速吧！