英国两兄弟马修·皮登和托马斯·皮登做了个很有意思的项目,被报道在Interesting Engineering上。这次他们的机器人在官方见证下,45.3秒就把一个四阶魔方还原成了六面同色,直接刷新了吉尼斯世界纪录。这个纪录保持了十多年呢。这个机器就是他们自己做的,一个是用软件和算法控制机器人的大脑,另一个负责机械结构和3D打印。他们把这个问题分成了两部分,马修负责软件,让机器人能实时识别魔方状态和算出最优解。托马斯负责硬件,用3D打印出各种机械臂部件,让算法里的指令能执行。整个装置像是个固定魔方的架子,周围伸出四条机械臂。系统先通过传感器扫描魔方状态,算法在0.01秒内算出最短路径,然后四条臂同步旋转完成还原。这个项目最初是布里斯托大学的课程作业呢,十年间他们一直不停地改进和优化,终于把这个玩具变成了纪录粉碎机。无数次失败和重打3D模型之后,他们把45秒的瓶颈给打破了。这就告诉我们当奇思妙想和坚持精神结合起来再加上顶尖技术,就能把不可能的事情变成现实啊。机器人技术处理复杂任务和高速协同的潜力真是太大了!或许下一次被挑战的就是人类自己的反应极限啦!