夏天的重庆那是一个热，温度一路飙升。在璧山区那边有个10千伏的配网线路边，一场特殊的“手术”正在进行。地面上绝缘斗臂车把作业平台给升到了十五米高空，平台上面站着一台双机械臂机器人。赵毅坐在操作室里，紧盯屏幕用手柄指挥着机器人干着剥绝缘层、装接地环这种复杂活儿。20分钟后，这活儿就完了，整条线路供电连一点影响都没有。国网重庆璧山供电公司的带电作业班这事儿干久了都成了常事儿了。以前要是干10千伏的带电作业那可真是难上加难，工人得穿厚重的绝缘服在闷热的环境里高空作业，体力消耗大不说，安全风险也高得吓人。有个老班长赵毅回忆说：“最热的时候我那一身衣服里面温度超过50摄氏度，干完活我浑身上下全是汗，袖口都能拧出水来。”不过现在变了，因为引入了RJ1300双臂人机协同配网带电作业机器人，干活的方式彻底不一样了。这台机器人用的是多传感融合、视觉伺服、自主路径规划这些前沿技术，就像个“钢铁医生”一样，能看得清周围环境还能自主完成很多动作。赵毅就说：“它不只是工具，更是咱们的好帮手。”机器人有高精度的视觉系统能看得清楚导线绝缘层跟金属导体的区别和形状，定位能精确到毫米级。它那两个机械臂还有力觉反馈跟自适应控制的功能呢，在剥绝缘层的时候既能把外皮完全弄干净又不会伤到导线本体。现在人在地面上监控站看着就行，根本不用再爬那么高那么累了。记者去现场看了看装验电接地环这活儿做得多利索：先激光建模找点子，再自己规划路线运动；然后转刀子头把指定长度的外皮剥掉，最后灵巧地夹起来安上那个环。整个过程特别流畅。就算半路有信号干扰把自动程序给打断了，操作员也能立刻切手动模式用手柄微调一下接着干下去。 国网重庆璧山供电公司运维检修部的负责人说了：“这个平台挺能扩展任务的。”只要换一下机械臂上面的执行器头就能干断接引线、换绝缘子、安故障指示器这些活儿，差不多覆盖了70%的常规检修需求呢。自从用了它之后已经安全做了几百次任务了，少停了电超过300个小时，供电可靠性那是大大提升。 往深了说，推广这种机器人是咱国家电力行业搞智能制造的缩影。它不光解决了高温、高空、高强度这“三高”环境里的难题，还让干活的流程标准化了、数据能追溯、风险可控了。 从以前那种靠人一身力气和工具去干的“肉身”作业模式变成现在这种人机协同的“智能运维”，这一步步的进步正好说明了中国电力工业发展得有多踏实。 在重庆璧山这片地儿上，赵毅和他那帮人拿着操控器守着万家灯火不熄的同时也在实现科技赋能传统行业的大梦想呢。以后肯定还有更多智能装备出来用在上面,一个更安全、更高效、更聪明的电网运维时代正快步走来,会一直给咱们的经济社会发展提供强大动力的。