国内的机器人研究又有了新进展，能让它们真正理解我们平时说的方位词，干活也更灵活了。2月13日，记者从上纬启元那打听到，北大董豪教授带着启元团队搞出了个叫NavSpace的技术，直接给机器人装上了“空间大脑”，让它们不仅能认东西，还知道东西在哪儿。以前家里的扫地机，要是叫它去茶几右边的矮凳后面拿杯子，那多半是办不到的，因为它根本搞不清“右边”“后面”这些词是什么意思，走两步就可能迷路。大家可能没意识到，现在的机器人其实和小孩一样，只学会了认桌子、椅子，却没学会认路。它们只能死记硬背物体的名字，却感觉不到物体之间的距离、方位还有高低差别。一碰到像“到两个沙发中间停下”或者“绕过餐桌走一圈”这种带空间逻辑的指令，机器人就不知所措了。为了打破这个局面，北大和启元团队联手搞了一套新的评测标准NavSpace，专门用来测机器人的空间智能。这套标准里有六大类超过1200个指令，逼着机器人在仿真的3D环境里动起来，既要看得清东西，还要想明白怎么动。基于这个评测基准，团队又开发了SNav模型，这是个挺聪明的自动指令生成工具，能把现有的数据变成训练样本，快速提高机器人的空间感知和推理能力。SNav在NavSpace的所有测试项里都比之前的模型强，在真实世界的AgiBotLingxiD1四足机器人身上也表现得不错。现在的机器人在办公室或者校园里都能听懂复杂的指令了，成功率比以前高了不少。这一技术突破把机器人从实验室里的玩具变成了生活里的帮手。以后在家里，扫地机器人能沿着墙根绕着家具走了；管家机器人能准确找到衣柜左边第三个抽屉帮忙拿东西；养老院里的陪护机器人能扶着老人走还能避开障碍物；商场里的导引员能准确把客人带到扶梯后面的第二个柜台；工厂里的搬运工能把货物摆到货架最上层靠左的位置。这就说明智能服务机器人真的要走进千家万户了。