记者从北京市经济和信息化局获悉,北京人形机器人创新中心2月10日正式推出新一代通用机器人平台具身天工3.0；该平台的发布,为破解当前具身智能产业发展瓶颈、加速人形机器人走向实际应用场景提供了重要技术支撑。 长期以来,具身智能行业面临开发应用层面兼容性差、适配成本高等突出问题,制约了人形机器人不同行业场景的推广应用。针对这一痛点,具身天工3.0将开放协同作为核心设计理念。在硬件层面,该平台预留多类型拓展接口,支持各类外设工具灵活接入,可快速适配特种作业、工业制造、商用服务等多元场景;在软件层面,依托慧思开物平台生态,提供完善的开发文档、工具链及低代码开发平台,将复杂技术能力转化为简单易用的操作流程,完全兼容主流通信中间件和端云协议。这种开放架构设计,使科研机构、高校、企业等合作伙伴的开发更加便捷高效,大幅降低了各行业的应用门槛。 在技术性能上,具身天工3.0实现了多项突破。该平台是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人,通过配备高扭矩一体化关节,具备强大的肢体爆发力,可应对特种作业中的高负载需求。依托高自由度结构与全身协同控制能力,机器人能够稳定完成翻越约1米障碍、全身高爆发连续动作等复杂运动任务,在狭小空间或受限姿态下仍具备精细操作能力。通过多自由度协同校准,该平台将操作精度控制在毫米级,满足工业制造场景的精密作业要求。 支撑这些性能的核心是慧思开物通用具身智能平台。该平台构建了感知、决策、执行的全链路闭环系统,让机器人逐步摆脱遥控和人工干预。其中,世界模型、视觉语言模型等构成的具身大脑负责场景理解、语言指令解析和任务规划;视觉语言行动模型、全自主导航等构成的具身小脑负责实时感知避障和精准动作执行。这种双层智能架构使机器人即使在环境复杂、工况多变的场景下也能稳定高效作业,并实现从单机作业到多机自主协同的跨越。 据了解,北京人形机器人创新中心已基于具身天工和慧思开物两大通用平台,完成了运控框架、世界模型、跨本体大模型、训练工具链、具身数据集、仿真资产等关键技术成果的开源开放。业内专家认为,开源开放生态是加速人形机器人技术迭代与场景落地的关键催化剂,能够打破技术壁垒,让各类主体的应用开发更加灵活高效,助力人形机器人快速适配千行百业的个性化需求,最终实现多场景规模化应用。 这一平台的发布不仅夯实了具身智能产业的技术产品根基,更为产业规模化应用注入核心动能。通过降低开发成本与技术门槛,具身天工3.0有望推动人形机器人在特种作业、工业制造、商用服务等领域加速落地,提升对应的行业的生产力和生产效率。
人形机器人走向规模化应用,关键不在于单次技术突破,而在于是否建立起可持续迭代、可快速适配的产业生态。以开放接口降低门槛、以实用性能提升确定性、以平台化体系凝聚协同力量,才能让技术真正转化为生产力。面向未来,谁能在真实场景中跑通"研发—验证—交付—迭代"的闭环,谁就更有可能在新一轮产业变革中赢得先机。