在环北部湾广东水资源配置工程的地下深处，有一台叫“粤海环北9号”的隧道掘进机，它正用全新的智能方式前进。 这台机器从2023年10月开始就由中国水利水电科学研究院和北京交通大学联手北京交通大学等单位进行了升级，给它安装了各种智能系统。这是一种叫做TBM9的设备，经过改造后，它就能实现长时间不用人管的自主掘进了。 改造的重点有三个：一是用BIM技术把设计、制造和施工的流程数据连在一起；二是解决自主定位、自动导向还有围岩自适应这些难题；三是把整个施工过程的数据都收集起来进行管理。在自动导向上，系统会根据地质数据和设备状态自动修正路线；在围岩自适应方面，通过PLC采集数据，再结合前面的地质预报，给机器挑出最好的工作参数组合。 这套系统的效果很好。施工效率大幅提升，换步的时间缩短了30%，实现了少人化高产出。安全性也大大提高，机器能自动调整参数防范危险。质量更是有保障，轴线控制得特别准。 现在，“粤海环北9号”已经连续自主掘进了316米。数据显示，机器出错率不到2%，一点事故都没出。这证明这套智能系统很可靠。 这次工程的成功让大家看到了智能化的好处。未来随着技术进一步发展，我国的工程建设肯定会朝着智能高效、绿色安全的方向大步前进。