人形机器人作为人工智能、高端制造、新材料等先进技术的集大成者，正在成为资本市场关注的焦点。近期，多家北交所、新三板企业密集披露在该领域的最新动向，反映出这个新兴产业正处于加速发展的关键阶段。 从产业规模看，北交所人形机器人对应的上市公司已达25家，截至2026年1月8日，总市值接近900亿元，显示出资本市场对该赛道的高度认可。新三板挂牌企业中，创新层企业的研发投入也呈现高位态势，部分企业研发费用占营收比重已接近七成，这充分说明企业对技术创新的重视程度。 从产业链结构看，人形机器人产业可分为三个层级。上游为核心零部件及系统提供商，包括"大脑"层面的AI算法、芯片与操作系统，"小脑"层面的运动控制系统，以及"身体"层面的精密减速器、伺服电机、传感器等执行器，还有"动力"层面的电池、充电装置等硬件。中游为研发及整机制造生产商。下游为应用场景提供商，涵盖家庭服务、医疗护理等服务类场景，以及汽车制造、电子组装等工业场景。 当前，多家北交所、新三板企业正通过战略合作加速核心技术突破。力王股份作为国家级专精特新"小巨人"企业，近日与清华大学深圳国际研究生院签订合作开发合同，聚焦人形机器人用高功率长续航锂离子电池的研究与开发。这项目是基于双方前期固态锂电池研究的延续与深化，旨在抢占人形机器人电池市场的先机。截至2025年9月末，力王股份实现营收约5.26亿元，在新能源电池领域已具备一定的技术积累。 捷众科技则与"杭州六小龙"之一的云深处科技达成深度合作，联合研发适用于人形机器人及四足机器人关节部位的专用齿轮，实现核心部件"以塑代钢"的技术突破。这一合作有助于同时提升机器人核心零部件的性能与成本竞争力。捷众科技同样是国家级专精特新"小巨人"企业，在汽车精密零部件领域拥有深厚的技术基础。
人形机器人产业的发展关键不在于短期热度，而在于核心部件的突破和实际场景的应用。北交所和新三板企业在电池、传动等环节的布局，展现了我国制造业通过细分领域突破带动整体升级的发展路径。未来，只有持续投入研发、建立标准体系、拓展应用场景，才能将该技术从概念转化为现实应用。