全国首次l3级自动驾驶的商业运营

2018年前后,L2级辅助驾驶在中国开始普及,这个阶段的驾驶责任依然由驾驶员承担。如今,它已在许多中高端车型中成为标配。根据工信部在2021年制定的标准,自动驾驶被划分为从L0到L5共六个级别。L3级自动驾驶是指有条件的自动驾驶,需要在特定道路、车速和环境下才能使用。最近,中国给46辆搭载L3级自动驾驶系统的深蓝SL03轿车发放了牌照,使它们能够正式进入重庆市的城市道路,开启了全国首次L3级自动驾驶的商业运营。这个阶段的车辆可以独立完成加速、转向和制动等操作。 为了实现这一点,深蓝SL03在感知、决策和控制能力上比L2级辅助驾驶有了质的提升。它配备了激光雷达来绘制周围环境的三维图像,从而更精准地识别车辆、行人和障碍物。决策系统具备连续完整的路径规划能力,在单车道内自主完成动作。同时,高算力处理芯片和先进的传感器融合算法使系统能在毫秒级处理大量环境信息。 在这次试运营中,深蓝SL03只能在重庆市内环快速路、新内环快速路(高滩岩立交至赖家桥立交)以及渝都大道(人和立交至机场立交)等路段运行。这些路段主要面向交通拥堵环境下的高速公路和城市快速路单车道自动驾驶。最高车速被限制在50km/h。而在大兴区旧宫新桥至机场北线高速、机场北线高速(大渠南桥至大兴机场高速)以及大兴机场高速(南六环至大兴机场高速)等区间内行驶的北汽极狐阿尔法S则能享受单车道内80km/h的最高速度。 当这些车辆满足限定条件时,自动驾驶功能就会启动。启动后,驾驶员可以暂时将注意力从驾驶中抽离出来,甚至可以玩手机或看视频。但需要注意的是,系统一旦判断超出自身能力范围,就会立即发出接管提示。如果发生问题,在系统接管驾驶的特定场景下,责任将由车企承担。这种责任主体从驾驶员向车企转移的变化不仅是技术等级的进步,也是汽车诞生以来在驾驶理念上的一次重大改变。