通通终于有了自己的身体,正准备走进真实世界。北京通用人工智能研究院利用“通智大脑”平台,成功把虚拟世界中训练出的能力转移到现实的机器人身上,能让它抓东西、适应环境。在3月29日的中关村论坛上,“通智大脑”这一成果亮相。黄思远说,要让机器人能干好活儿,必须把本体、小脑和大脑这三方面技术给突破了。“本体”得把芯片、电机、关节这些硬件协调好,“小脑”负责在复杂环境里控制身体保持平衡,最难也是最重要的是“大脑”,让机器人能通过视觉、触觉这些信息反馈去和外界互动。“通脑”平台把这三个方面都融合了。 他还提到,现在机器人跟人接触,安全是个大问题。这次他们用“通智大脑”结合世界首款全掌触觉灵巧手,让机器人的手部跟人一样灵敏,操作能达到毫米级精准度。再加上更多硬件平台开发出来后,未来可能实现让机器人去做日常90%以上的精细活。 目前通研院已经联合宇树、乐聚等7家头部企业搞了个“通智大脑联盟”,推动技术转化。这次他们也验证了国内第一个跨场景的技能迁移,在汽车制造和电网巡检这些真实的地方都跑过了。