1964年8月，福州的大太阳像火一样烤人，时任福州军区副司令员的皮定均不怕热，带着秘书和几个工作人员，下到基层去看看边防部队的战备训练。虽然天气很热，他还是一个哨点一个哨点地看过去，亲自检查官兵的训练情况，一点都没懈怠。长征过草地的时候，有个战士饿坏了实在走不动了，只好把背包扔下减轻点负担。晚上战士缩在土堆旁边冻得发抖。皮定均看见战士这么难受，就把自己的被子给他盖。战士怕首长也冷还得指挥打仗，就一直推辞。皮定均感动得直掉眼泪，说没有战士哪来的首长呢？他非要给战士盖被子。战士还是不愿意，皮定均干脆自己和战士一起盖一条被子，搂着他一起过了那个寒夜。第二天早上醒来的时候发现战士因为又累又冷已经牺牲了。皮定均蹲在战士旁边哭得止不住眼泪，一直自责昨晚如果醒来看一眼也许就能救回他。皮定均当兰州军区司令员的时候经常把这个事儿讲给手下人听，每次想起来那僵硬的身体和苍白的脸都觉得心里特别难受。他老跟大家说要好好关心士兵，士兵才是最可爱的人自己也一直这么要求自己。 1976年皮定均在组织部队演习的时候遭遇空难不幸牺牲了。要是命运能对他宽容点的话他肯定还能讲更多的爱兵故事呢。这种对士兵的感情已经刻在他骨头缝里了。