从高空作业到地面遥控 带电作业机器人让电力维护更安全高效

问题:配电网线路点多面广,10千伏架空线路故障和检修需求频繁。

传统带电作业往往需要作业人员穿戴厚重绝缘防护装备在高空近距离操作,既要把控“不断电”的供电连续性,又要应对高温、复杂环境和高风险工况带来的安全挑战。

在迎峰度夏、重要保供等时段,如何在减少停电影响的同时守住安全底线,成为基层运维的现实课题。

原因:一方面,城市与乡镇用电负荷增长、分布式电源接入增多、线路结构更趋复杂,使配网作业的精细化要求持续提高;另一方面,传统人工近距作业受天气、能见度、人员体能与空间条件制约,夏季高温条件下更易出现疲劳,影响连续作业能力。

与此同时,传感、控制和机械臂等技术成熟,为高风险环节“机器替人、人与机器协同”提供了可行路径,推动带电作业从“靠经验”向“靠数据与系统”转变。

影响:在重庆璧山的作业现场,搭载智能机器人的绝缘斗臂车升至高空,为设备提供稳定作业平台。

双臂机器人通过摄像系统等感知装置识别导线绝缘层与金属导体的差异,在设定程序下完成剥除绝缘层、安装验电接地环等流程。

从点位建模、精准剥线到安装完成,单次作业用时约20分钟。

现场出现外部信号干扰后,操作员及时切换至人工控制,通过手柄微调机械臂姿态和卡槽位置,确保动作精准、流程可控。

此类“自动为主、人工兜底”的作业机制,有助于降低人员暴露在高空强电环境中的时间与频次,提高复杂工况下的稳定性,同时在不停电条件下减少对用户生产生活的影响。

对策:推进此类作业方式走向常态化,需要在技术、流程与人才三方面同步发力。

其一,完善标准化作业流程与风险预控清单,针对剥线、装接地环、断接引线、换绝缘子等高频工序建立统一的参数模板和安全边界,确保“程序可复用、风险可量化”。

其二,强化通信与抗干扰能力建设,完善现场电磁环境评估与隔离措施,建立信号异常处置预案,形成“告警—切换—校准—复位”的闭环机制。

其三,建设复合型技能队伍。

带电作业机器人操作员既要懂配网专业与安规,也要掌握设备管理、系统操作与故障排查能力,还需在极端天气、复杂地形等场景保持判断力与协同能力,通过仿真训练、实操考核和经验复盘提升班组整体可靠性。

其四,推动数据沉淀与经验共享,将典型工况、参数设置、异常处置等形成可追溯案例库,为同类地区推广提供依据。

前景:从更大范围看,带电作业智能化是配电网“少停电、少人上杆、少近距接触”的重要方向。

随着多传感融合、视觉识别、精细控制与末端工具模块化发展,机器人将覆盖更多作业环节,并在多场景中实现更高程度的自主化。

同时,作业模式也将向“地面指挥、空中执行、系统校验”演进,配网运检与调度、应急抢修的协同将更加紧密。

未来,相关设备的可靠性评估、运维成本控制、与现行安全规范的衔接完善,仍是规模化应用的关键。

可以预期,随着制度体系和技术体系同步成熟,带电作业将从“高风险体力活”逐步转向“高标准技术活”,为民生用电和产业运行提供更稳定的支撑。

从绝缘服里拧出的汗水到屏幕上跳动的数据,带电作业的智能化转型不仅改变了电力工人的工作方式,更折射出中国制造业"智造"升级的坚定步伐。

当机械臂在万伏高压线上精准舞动,我们看到的不仅是技术对危险的驯服,更是高质量发展理念在基层实践的生动注脚。

这场静默发生的生产力革命,正在重新定义新时代产业工人的职业内涵。