刘备活着的时候，就非常喜欢魏延，把他当成心腹爱将来看待。当年刘备打下汉中后，破格提拔魏延镇守，还给了他一句豪言壮语：“如果曹操率领天下兵马来攻打，我就替大王挡住他们。”这句话真的非常霸气，展现了他的猛将本色。魏延在汉中待了十年，从来没有出过岔子，成了蜀汉北方最坚固的防线。诸葛亮进行北伐的时候，更是给了魏延很大的权力，封他为征西大将军，让他掌握了假节的权力。可以说，诸葛亮对魏延的信任和重用是毫不吝啬的。但是，魏延和诸葛亮之间还是有一些分歧的。魏延提出了子午谷奇谋，想通过偷袭的方式夺取长安。而诸葛亮却坚持要稳扎稳打，不想冒太大的风险。这种战略上的不同意见其实不是什么大问题。真正的反转来了：诸葛亮临终的时候根本没有想要杀死魏延。他只是命令魏延断后，如果魏延不愿意服从命令，就自己带领大军撤退，也不会去追杀和追究责任。诸葛亮怕的不是魏延会造反，而是怕他没有人能够控制得了他那颗不肯认输、却可能拖垮蜀汉的心。其实从头到尾，诸葛亮都没有下过一道杀死魏延的命令。他对魏延只是有一点防备和惋惜。只是在这个时候，所有的矛盾都爆发出来了。 魏延这个人性格高傲，和杨仪之间的关系非常糟糕。等诸葛亮去世以后，他拒绝撤军，还烧毁了栈道去攻击友军。这样一来就把自己逼上了谋反的罪名。最后还是被马岱给杀掉了。可以说，魏延的死完全是他自己造成的悲剧。这也是因为蜀汉国力太弱小导致的无奈结局吧！