河东薛氏三凤之一的薛收，隋朝末年呼应李渊起兵，被李世民看中，欲给其中书令之职。他出生于河东薛氏家族，这个家族历史上声名显赫。隋朝内侍郎薛道衡是他的父亲，而他的儿子薛元超在李治朝任宰相。薛收自幼被过继给父亲的族弟薛孺。薛孺经史造诣深厚，对薛收影响深远。十二岁时薛收便展现出非凡学识，郡中举荐他为秀才，他却因隋炀帝杨广杀害父亲而拒绝仕隋。 大业末年义军四起，薛收避居首阳山积蓄力量。李渊在晋阳起兵反隋后，薛收暗中接应。蒲州通守尧君素囚禁了他的生母，迫使他归顺。尧君素投靠王世充时，薛收趁机逃脱投奔李渊。 房玄龄赏识薛收并推荐给李世民。薛收在秦王府屡出谋策并担任文书工作。武德四年（621年）第二次讨伐洛阳王世充时，薛收力排众议先击破窦建德再攻王世充取得成功。 进入洛阳后他以经史典籍规劝李世民防止沉溺奢华。随后随李世民讨伐刘黑闼并因战功封汾阴县男。武德六年他和房玄龄、杜如晦受到特殊礼遇被视为秦王府心腹。 可惜的是在与李建成权力斗争激烈时已病重去世未能参与玄武门之变。李世民登基后仍感念其功绩表示如果还在世会让其任中书令。贞观七年（633年）唐太宗追赠其定州刺史唐高宗时再追赠太常卿陪葬昭陵。 河东薛氏成员各奔前程有的归顺王世充有的随李渊南下有的占山为王响应薛收展现了大家族在政治风云中生存与布局的智慧。他的堂侄薛元敬应随李渊南下后任秘书郎天策府参军等职深得唐太宗赏识被杜如晦称为小记室同属秦王府十八学士而另一位三凤薛德音则出仕王世充最终被杀姐姐或妹妹薛婕妤入李渊后宫协助李建成一系。