问题——从“扫得干净”到“走得过去”，多层住宅仍存清洁断点。近年来，扫地机器人城市家庭快速普及，但在复式、跃层、别墅等户型中，台阶高度差、推拉门轨道、地毯边缘等障碍仍容易让设备“卡住”，清洁被迫分割成多个平面区域。用户往往需要频繁搬运机器或反复设置路径，使用体验打折。随着居住品质提升、家务需求更精细，行业亟需解决“跨越障碍”和“立体空间联动”的关键难题。 原因——消费升级叠加技术迭代，行业竞争焦点转向自主决策与全场景适配。本届中国家电及消费电子博览会（AWE2026）现场，多家头部品牌集中展示新结构、新算法与多传感融合能力，显示行业正在从“清扫能力”单点比拼，转向复杂环境下的自主感知、即时决策与稳定执行。市场端也释放积极信号。洛图科技数据显示，2025年中国扫地机器人线上市场销量达546.4万台，同比增长10.1%。多份行业研究认为，市场规模仍有扩张空间，而能否解决复杂地形与立体清洁痛点，将直接影响产品迭代方向与新增需求释放。 影响——轮足与越障能力提升，可能重塑产品定义与用户使用方式。展会期间，石头科技在国内首次展出其轮足扫地机器人G-Rover。现场介绍显示，该产品通过轮足架构跨越多类障碍，并强调在通过台阶等场景时尽量保持清洁动作连续，试图把自动化清洁从“单层平面覆盖”延伸到“多层空间联动”。同时，企业也在用不同技术路线回应同一痛点：追觅展示搭载仿生机械臂与仿生机械足的产品系列；科沃斯则聚焦具身智能方向，推出旗舰机型以强化环境理解与执行能力。多路线并行，反映出行业对产品从“工具”向“管家”演进的共识。 对策——以结构创新为底座，以感知与决策为核心，打通跨层清洁链路。从技术路径看，突破主要集中在三上：一是结构层面的越障能力提升，通过轮足、机械足等方案增强对高度差的适配；二是感知层面的实时建模，依靠多传感器对台阶高度、几何形态进行更准确识别；三是决策与控制层面的协同优化，让设备在跨越过程中更稳定、降低跌落风险，同时尽量减少对清洁效率的影响。以现场介绍为例，有关产品通过机载传感器实时扫描台阶结构，并由算法计算通过策略，实现轮足动作协同，强调越障阶段尽量不打断滚刷作业，以缓解“越障就停扫”的常见问题。业内人士认为，只有把“能越障”与“越障后仍能高效清洁”形成闭环，才能真正改善多层住宅的全流程体验。 前景——立体化清洁有望成为行业新赛点，标准与安全将是普及关键。面向未来，轮足等新结构若要规模化应用，仍需在可靠性、耐久性、维护成本与安全边界上持续验证与优化。多层空间场景更复杂，涉及台阶边缘识别、跌落防护、不同材质地面附着力变化等问题，对测试体系与工程化能力提出更高要求。此外，随着市场继续扩张，竞争可能从“单点功能领先”转向“系统能力领先”，包括跨层地图管理、与家庭其他设备的联动，以及以更低学习成本实现“开箱即用”。总体来看，能在复杂户型中稳定运行、并提供可预期体验的产品，更可能成为下一阶段市场增长的关键变量。
从单点功能到全场景覆盖，扫地机器人行业的创新正在把自动化清洁推向更复杂的家庭空间。在消费升级与技术演进的共同作用下，真正解决用户痛点、体验稳定可控的产品，仍将持续带动市场发展，并推动智慧家居生态更完善。