1996年春晚上那幕机器人家庭的场景，到了马年终于变成现实。蔡明扮演的那个机器人，凭借和真人几乎一样细腻的表情动作，给全国观众留下了深刻印象。为了让它在2月的大舞台上大放异彩，北京的科技企业松延动力只用了两个月时间，就完成了从全栈自主研发到迭代三版的全套工作。 要想让仿生人形机器人动起来，甚至“动得像”，光是有骨架结构还不够。为了把机器人内部那些大大小小的电子件、机械件全塞进狭小的头部空间，科研人员想尽了办法。经过反复试验，松延动力的工程师们终于在这个小小头颅里塞进了32个驱动电机。为了让嘴部的动作足够灵活以配合发音，他们在铂金硅胶里添加高分子材料，还设计了能让电流大幅提升的驱控板，把表情控制的频率从每秒10次提高到了每秒60次。 除了眼睛和嘴巴，脖子的活动也很关键。为了让它能像人那样自然地转头或点头，科研人员重新设计了颈部机械结构。只有脖子有了3个自由度的转动能力，才能让它的动作和脸部的表情高度协同。值得一提的是，这个脖子里也藏着电机。 在这个基础上，他们还开发出了一种叫Audio2Face的算法，专门用来让声音带动嘴型变化。配合自研的多模态情感交互模型和情绪识别技术，仿生人形机器人就能像真人一样捕捉外界信息并做出反应了。 为了避免让人觉得吓人（也就是常说的恐怖谷效应），松延动力还构建了一套多模态协同表达模型。比如让机器人身体随着呼吸微微起伏，或者说话时手臂和脖子配合表情摆动。通过这种方式调动所有部件的协同工作，仿生人形机器人才能展现出像自然人一样的生气与活力。 虽然技术难度很高，但松延动力觉得这并不只是实验室里的产品。早在2025年，他们就把仿生人脸产品应用到了商业导览等多个场景中。现在他们的产品流程已经标准化，并且通过了耐久测试。随着装配工艺的完善，这家企业已经成为了能够批量生产仿生人形机器人的正规军。