具身智能领域的数据获取瓶颈正在被逐步破解。
1月12日获悉,致力于具身智能研发的穹彻智能公司正式推出口袋机采系统,这一创新举措标志着数据采集模式的重要升级。
口袋机采系统的核心创新在于其众包采集模式的实现。
通过专属移动应用,任何持有智能手机的用户都可以参与数据采集任务,完成指定动作后上传相关数据。
这种方式有效突破了传统采集的场景限制和人力成本约束,大幅扩展了数据来源的广泛性和多样性。
相比专业采集团队的集中作业,众包模式能够在更多场景、更多地域获取更丰富的行为数据样本。
数据质量的实时把控是口袋机采系统的关键技术突破。
系统具备对每一帧数据的即时诊断能力,可以智能识别数据的有效性。
在采集过程中,系统通过实时互动动态评估数据价值,对采集员进行动作调整指导,确保高质量数据的产出。
这一机制有效避免了无效数据进入后期处理环节,为数据标注和模型训练提供了筛选依据,大幅降低了后处理成本。
系统还支持第一人称视角采集,通过多机快速对齐技术实现同一空间坐标的精准映射。
这一能力对于具身智能模型的训练至关重要,因为机器人需要理解和适应人类的第一视角动作逻辑,从而更好地学习和复现人类行为。
具身智能的发展对数据质量提出了前所未有的要求。
具身智能模型需要学习机器人在真实物理世界中的交互能力,这要求训练数据不仅数量充足,更要质量上乘。
数据的完整性、准确性和多样性直接决定了模型的泛化能力和实际应用效果。
正因如此,国际具身智能领域的主要参与者都在布局高质量数据采集体系。
穹彻智能在数据采集领域的布局已初具规模。
公司曾在2023年发布了RH20T大规模具身智能数据集,为行业提供了重要的基础数据资源。
随后在2025年推出了CoMiner伴随式数据采集系统,该系统通过伴随式采集实现了数据获取的常态化。
此次推出的口袋机采系统进一步完善了公司的数据采集生态,形成了从众包采集、伴随式采集到专业采集的多层次数据获取体系。
穹彻智能自身的发展轨迹也体现了具身智能赛道的火热。
公司成立于2023年11月,由非夕科技集团战略孵化。
其联合创始人卢策吾具有深厚的学术背景,在斯坦福人工智能实验室从事博士后研究期间,师从人工智能领域的权威学者李飞飞和美国工程院院士Leo Guibas。
这样的学术积淀为公司的技术创新提供了坚实基础。
短短一年多时间内,穹彻智能已完成5轮融资,阿里巴巴、红杉资本等知名投资机构的参投充分说明了市场对这一方向的看好。
口袋机采系统的推出反映了具身智能产业化的加速。
随着大模型技术的进步和硬件成本的下降,具身智能从学术研究逐步向实际应用转化。
而高质量数据的获取已成为制约这一转化的关键因素。
通过众包模式和智能质量管理,口袋机采系统有望显著降低数据采集成本,加快具身智能模型的迭代速度。
数据采集技术的革新是人工智能发展的重要推动力。
穹彻智能的RoboPocket系统以其高效、智能的特点,为行业提供了新的可能性。
在技术竞争日益激烈的今天,如何持续优化数据质量、降低采集成本,仍是企业和科研机构需要共同面对的课题。
这一领域的突破,或将深刻影响未来人工智能技术的应用边界。