2019年，在余澎老师的带领下，由张星、马玉峰、胡文博、黄天成和牛向成组成的队伍，仅仅用了不到四年的时间，就把他们的《智能轮椅》从最初的灵感转化成了实际的产品。他们把机电一体化、传感器融合和路径规划算法装进了一辆不到60公斤的小车里，让它能自动爬台阶、绕开障碍物，还有当电量低于30%时能自动回充。 这次赛事是在陕西赛区举行的，共有45所高校的500多支队伍参加了比赛。西北大学成了这次比赛的场地，评审专家通过线上展示和线下评议交替进行来给作品挑刺。在这个主题为“智慧家居、幸福家庭”的比赛中，大家都在比拼帮助老年人独立生活的机械装置和现代智能家居的执行机构。 这次比赛是从2019年3月开始筹备的，学院通过选题制图、培训指导、校内选拔和暑假集训四个步骤来推进准备工作。疫情期间，师生们线上线下混合合作，提前返校做实物、解决难题，最终把“学以致用、赛教融合”的理念落实到了奖牌上。余澎老师说，大赛不仅让学生把图纸变成了实物，也让老师反过来更新了教学内容：“只有让学生真刀真枪地干出来，我们才知道哪些知识在企业一线真正有用。” 接下来的一步是给轮椅装上AI视觉识别和语音交互功能。团队计划让轮椅能识别家门并自动开门，升级语音交互系统后老人只需要轻声说一句“我想去阳台”，椅子就能自动规划路径。他们觉得奖牌是句号，也是冒号，提醒他们创新永无止境。学院也会把这次参赛经验总结成《机械创新设计实战指南》，吸引更多学生加入进来。