具身智能是当前人工智能领域的重要发展方向，指机器人等智能体通过与物理环境交互来获取知识、完成任务的能力。
为推动这一领域的规范发展，中国信通院人工智能研究所于2024年初启动具身智能基准测试工作，旨在建立统一的评测标准体系。
该项工作以产业共建、国际引领为目标，汇聚了40余家产学研机构的力量，共同编制《2024-1328T-YD-人工智能关键技术具身智能基准测试方法》行业标准，为产业发展提供科学依据。
零次方机器人此次通过的测试场景为"清洁场景—桌面擦拭"，这一选择具有现实意义。
家务清洁是机器人最先进入家庭和商业场景的应用领域之一，对机器人的感知、决策和执行能力提出了综合考验。
在测试中，搭载Zerith-V0模型的Zerith-H1轮臂式人形机器人展现了较强的适应能力。
机器人不仅对可乐、芬达、绿茶、番茄汁等常见污渍具有高识别率，更关键的是，面对测试员现场随机采购的3种完全陌生的污渍，依然能够精准识别并制定相应清洁方案。
这表明该机器人具备一定的泛化能力，不仅能处理已知场景，也能应对未知挑战。
在复杂环境适应性方面，Zerith-H1机器人同样表现出色。
当测试环境中存在障碍物干扰时，机器人能够灵活规划并实时调整擦拭轨迹，避免碰撞，确保任务完成。
这种动态适应能力对于真实家庭环境至关重要，因为实际应用中往往充满不确定性。
为了达到这样的性能水平，零次方采取了系统化的训练方法。
目前，该公司在合肥市具身智能机器人数据采集训练场部署了15台机器人，开展家务技能的集中培训。
训练内容涵盖识别并拿取日常物品、完成简单炒菜、打开衣柜整理衣物等多项任务。
机器人通过数据采集员的实时操控与示范学习，在仿真场景中反复练习同一动作，每天训练时长达8至9小时。
这种高强度、系统化的训练形成了从数据采集、模型训练到场景验证的完整闭环，确保了机器人性能的持续提升。
此次通过基准测试，标志着我国具身智能技术在实际应用中取得了重要进展。
这不仅验证了零次方在技术研发上的实力，也反映了国内机器人产业正在向更高水平迈进。
随着行业标准的逐步完善和更多企业的参与，具身智能有望在家务、制造、服务等多个领域实现广泛应用。
从实验室走向家庭，具身智能技术正经历从技术验证到商业应用的关键跨越。
此次测试成果既展现了我国科技企业的创新活力，也折射出人工智能与实体经济融合的广阔前景。
在推进新型工业化的进程中，如何将技术优势转化为产业优势，培育具有全球竞争力的机器人产业集群，将成为下一阶段需要重点突破的课题。