“阿波罗”的工业级四足机器人

在我国推动产业升级的大环境里,浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院搞出了大动静。他们结合学校的科研成果和企业的需求,弄出了一款叫“阿波罗”的工业级四足机器人,这不仅是学校搞研发的成功例子,还能给那些想搞智能制造或者干特种活儿的单位提供不少技术支持。 这款机器好在技术上有不少突破。它装了好几种传感器,能看懂周围的复杂地形、障碍物还有温度变化,给它自己导航和做决定提供了可靠的数据。运动控制方面也挺灵活,四足的形状让它能轻松爬上20厘米高的台阶,穿越乱石堆这样的地方没问题。 这东西不仅聪明,还挺结实。整机达到了IP67级防护标准,不怕粉尘也不怕雨淋。就算没电了还能跑6个多小时,基本能应付日常巡检和干活。团队还开放了一些硬件接口和软件平台,让巡检设备、机械臂这些东西能接上去,形成了一个感知、决策再去执行的作业闭环。 用的地方可不少。在发电厂那边,它能自己巡检变电站、检查线路隐患,把工人从危险的工作中解放出来;在工厂里,它也能帮忙搬运物料、巡查设备。要是碰上火灾或者抢险救灾,它还能帮忙侦察或者运物资。这些应用不光提高了干活效率和安全系数,也为以后机器人在各个行业大规模使用打下了基础。 专家说,这种四足机器人要能跑起来离不开好多学科的配合。浙江大学的团队通过跨学科合作,在算法、硬件设计还有实际工程应用上都有了自己的技术体系,这也是我国高端装备自主创新能力强的一个表现。 这次“阿波罗”的发布是我国坚持自主创新、产学研结合的又一个实实在在的成果。随着技术越来越成熟、用的地方越来越多,智能机器人肯定会在更多经济领域发挥大作用,给推动制造业高质量发展、培育新生产力注入科技力量。 不过未来还得琢磨怎么把智能化做得更好、成本降下来、让更多行业都能用得上。这事儿还得靠科研机构和产业界一起想办法去探索才行。