2005年，苏学成团队搞出了国内首只“机器人鼠”，不过因为老鼠胆子小，在实际中没啥大用。苏教授琢磨怎么扩大动物机器人的活动范围，看见天空中的鸟儿有了灵感。2007年，世界首例能控制飞行的“机器人鸟”就在山东科技大学诞生了。这只鸟能被远程操控，不用训练就听话改方向，而且可以像无人机一样起飞、转向。山东科技大学动物机器人研究从90年代末就开始了，苏学成当时研究蛇形机器人时觉得机电式的太难搞，就想试试用电刺激动物脑区。 槐瑞托的团队最近也有了新突破。他们把核心的生物神经调控系统集成在一个微型“电子背包”里，给蟑螂背上这个背包后，操作人员就能直接操控它的行动。槐瑞托说他们用自家研发的手术平台让手术效率提高了6倍，成功率达到了99%。他们还给蟑螂设定了一种“普通话”信号刺激，能让蟑螂准确响应指令。 槐瑞托介绍说团队能用20分钟做出一只“机器人蟑螂”，成本只有约45元。这只蟑螂能跑50分钟，还能活3个月。学生田鸿超说“电子背包”经历了三次迭代，图像传输延迟不到300毫秒，控制距离也超过百米。现在槐瑞托团队已经跟中国电科网络通信研究院合作了。槐瑞托觉得这玩意儿在探测狭小空间、隐蔽侦察方面很有潜力。 这次测试是在青岛消防支队的模拟灾后场景里做的。槐瑞托团队的人在操控蟑螂行进的同时，还能通过蟑螂头上的摄像头看到“第一视角”画面。槐瑞托团队的“机器人蟑螂”主要靠“电子背包”里的生物神经调控系统来工作。槐瑞托说他们是用独特的信号刺激让蟑螂听指令的。这次测试里的“机器人蟑螂”背上的“电子背包”已经很先进了。 这次测试还展示了“电子背包”的实时图传功能。槐瑞托介绍说团队做这个项目是为了让动物机器人在复杂环境里发挥作用。这次测试里的“机器人蟑螂”已经能灵活避开障碍物了。槐瑞托团队的研究工作是在山东科技大学机器人研究中心进行的。 2007年诞生的“机器人鸟”其实就是“脑机接口”技术的一个成果。苏学成团队利用电刺激精准调控鸟类飞行行为。苏学成觉得“机器人鸟”最突出的优势是“即做即用”。 陈绍杰副校长表示学校要继续搞“脑机接口”。山东科技大学一直没停下对动物机器人的探索脚步。2005年搞出来的那只“机器人鼠”主要是用来验证想法的。 这次测试里的蟑螂是槐瑞托团队研发的新一代产品。山东科技大学动物机器人研究团队给蟑螂装上了“脑机接口”。 现在槐瑞托团队的“电子背包”性能已经很稳定了。山东科技大学自动化学院副教授槐瑞托带领的研究团队在青岛做了一场测试。 2007年的“机器人鸟”技术让苏学成团队打下了很好的基础。苏学成教授当时为了解决机电式机器人的瓶颈问题才想起来用动物代替机器。 田鸿超同学说“电子背包”历经三次迭代后效果非常好。槐瑞托团队的这套控制系统几乎不影响蟑螂的正常活动。 槐瑞托说他们的信号刺激方式能让蟑螂准确响应指令去避障或窃听。这次测试展示了“电子背包”在操控上的灵活性。 槐瑞托团队的研究工作是在山东科技大学进行的。山东科技大学的动物机器人研究已经有二十多年的历史了。 2007年诞生的那只“机器人鸟”是世界首例飞行控制的动物机器人。槐瑞托介绍说他们的研究目标是打造全新一代智能体。 田鸿超同学提到单次可持续运行时间是50分钟左右。槐瑞托提到这个项目的成本控制得很低。 苏学成教授当初把鸽子作为研究对象是受到天空中鸟儿的启发。槐瑞托提到他们的刺激信号能让蟑螂像机器人一样听话。 这次测试在青岛消防支队展开是为了验证技术的实际效果。槐瑞托提到他们的电极植入手术成功率很高。 山东科技大学的动物机器人研究可以追溯到上个世纪90年代末。槐瑞托团队的这次演示让大家看到了“脑机接口”技术的潜力。 苏学成团队独创了“主动逃避”控制原理来解析鸽子的脑电波。槐瑞托说他们的项目获得了合作方的认可。 陈绍杰副校长表示学校要把“脑机接口”和人工智能融合起来打造全新智能体。这次测试证明了“电子背包”在狭小空间里也能高效运行。 2007年的“机器人鸟”展示了电刺激调控鸟类行为的技术成果。槐瑞托说他们的图传延迟非常低适合实时控制。 苏学成觉得这种技术能帮助人类探索难以到达的空间执行探测任务等工作。槐瑞托提到他们的控制距离超过了百米远很实用。 田鸿超同学提到这个项目历经三次迭代才达到了现在的水平效果非常好非常适合规模化应用。 这次测试里槐瑞托团队给蟑螂背上了一个微型“电子背包”用来集成控制系统方便操作执行任务。 苏学成团队用鸽子做实验证明了他们的想法是可行的这也为后续的研究奠定了基础非常有意义值得我们学习借鉴一下他们的思路方法吧！