3月4日那天，大象新闻的记者从智元那边打听到，智元灵渠OS的Alpha版终于开源了。这个版本说白了就是基于他们自己的远征A2本体，给全尺寸机器人用的跨平台软件框架、强化学习的双腿控制框架，还有训练和部署工具链都给出来了。 这个灵渠OS到底是干嘛的呢？主要是为了满足机器人的各种需求。它底下的那些分布式通信和硬件抽象服务非常稳定高效，上面还能对接交互、作业、运动这些智能基座模型，方便开发者对接应用。更重要的是，它还提供了一套丰富的工具链，从开发调试到仿真验证、再到部署管理，全都包含在内。 这样一来，开发者们就能快速搭建起从虚拟环境到实体机器人的技术闭环了。