话说3月17日这事儿挺值得一说，恩智浦跟英伟达俩大公司一块儿联手，推出了个挺厉害的机器人解决方案。他们这一手是要把那种需要精准、安全的实时数据处理和传送做到位，再加上强大的网络连接能力。这套系统特别适合搞传感器融合、机器视觉还有电机控制，今年上半年就打算拿出来上市了。这其实是恩智浦做基础机器人解决方案的头一批成果，里面直接能拿来用的那一部分是他俩一起开发的，用到了英伟达的Holoscan Sensor Bridge和恩智浦自家那块高度集成的SoC芯片。把它们凑在一块儿能省去不少单独的电子器件，省地儿还省电省钱，同时也把机器人感知和动作这两头的软件弄得简单点，甚至还能用在那些跟人一样的机器人身上。 说白了，“物理AI”就是那种能让机器真的在现实世界里聪明行动的技术。现在最复杂的就是人形机器人了，它要全身各个关节都能安全、可靠又低延迟地处理和传送数据才行。为了把这个难关给过了，恩智浦就拿出了这套全新的集成式方案。它能让边缘端特别聪明，网络连接也很快，让数据在机器身上来回跑的时候更安全可靠。 具体怎么弄呢？就是把英伟达的HoloscanSensor Bridge直接插到恩智浦的软件开发包里去。这下可好了，所有恩智浦的处理器加上AI方案就能把传感器上采集到的数据，实时地给机器人的“大脑”发过去。据我所知，恩智浦这次还推出了两套方案：一个是分布式的电机控制应用，能管电机也能管以太网交换机；另一个是能说会道的对话AI应用，是在恩智浦那个i.MX 95处理器上跑的。 这些解决方案把Holoscan Sensor Bridge无缝地装进了恩智浦的软件体系里，这样开发者搞起实时处理来就轻松多了。在机器人本体和“大脑”之间也能直接建立一条传送路径，把延迟给大大降下来。这就把物理AI引入现实世界面临的难题给简化了不少，实时做决定可是很关键的一环呢。 恩智浦那边的执行副总裁Charles Dachs说了：“物理AI正在重新定义机器在现实里能干啥，而人形机器人是这里面最麻烦的部分。咱们把在边缘处理、安全网络、功能安全还有实时控制上的强项拿出来，跟英伟达的平台一结合，就能把物理AI的开发变得没那么麻烦了。”英伟达那边的Deepu Talla也提到：“想让机器自己走路就得有高性能的计算架构才行，这样才能让电机控制跟实时感知同步起来。把Holoscan Sensor Bridge放到他们的产品里，就是给开发者铺好了一条路。” 这俩公司合作密切得很，正忙着给那种全身型的人形机器人定个统一的规矩。恩智浦手里有边缘处理器、电机控制MCU、车规级网络技术、还有他们以前收购Aviva Links得到的那个高吞吐量非对称传输的能力。再加上做了几十年车积累下来的功能安全经验，这就跟英伟达的AI基础设施凑到了一块儿。最后搞出了一个既灵活又高能效的系统架构。 这次出来的第一批能用Holoscan Sensor Bridge的方案有两套：一是基于i.MX 95处理器的机器视觉方案，能把大带宽数据传送到“大脑”；二是基于i.MX RT1180跨界MCU的电机控制方案，是用恩智浦S32J TSN交换机来把数据集中起来再连到“大脑”的。这套电机控制还支持EtherCAT和TSN这些主流的工业协议。 这些灵活的解决方案全靠高度集成的设计来实现的。不用牺牲性能或者安全性就能把空间给省了下来，功耗和成本也降下来了。这就给做全身型人形机器人的设计搭了个完整又能扩展的大平台。