咱们要弄明白辐照度还有无人机飞多高，对拍光伏电站的红外热成像到底有啥影响。这次主要是看在不同高度还有不同光照下，用无人机拍IRT图，能不能把光伏模块的坏毛病找出来。一共给43个模块造了点小伤，比如电池裂了、电位诱导退化（PID）、接头断了、玻璃碎了，还有短路旁通二极管这一类毛病。另外还考虑了土壤不同的地方放模块。这些家伙先在丹麦技术大学（DTU）光伏电厂的两条串里面安上了，然后用IRT摄像头给它们拍了照。拍照的时候光照从200瓦每平米一直到1000瓦每平米都有，无人机飞得高度也不一样，8米、10米、14米还有20米，对应的每个像素大概能看到1厘米到3厘米那么一块地方。 在不同的情况下，咱们观察了每种坏的样子有啥热特征。陈讲运把结果总结了一下：电池有裂纹的真不好区分，因为看起来跟正常的差不多；而接头断开的模块会有很明显的拉长的热纹路，只要光照别低于600瓦每平米，都能看到这纹路。至于PID和玻璃裂了这两种毛病，在这次测试里几乎没啥明显的热异常，这说明光靠IRT想把刚开始或者不太严重的问题揪出来挺难的。倒是旁通二极管短路还有积了厚厚的灰，会冒很高的热点（80度到100度以上），哪怕光照只有200瓦每平米或者飞得很高了都能看得清清楚楚。 分析还发现，在这次测试的范围内，无人机飞得高低对结果影响不大。不过因为飞得高了画面分辨率变低了，在有污染的场景里温度可能会下降个5到10度左右。为了方便大家研究，这次拍的所有IRT图像数据集也都公开了。想要看完整版报告的话，加微583769685就行了。