你听说过那个清华大学发布的两款海洋仿生机器人吗？这两个小家伙特别有意思，一个能像鱼一样在水里游，还有一个能在管子里钻来钻去。先说那个长着四只鳍的海龟机器人，它能在海边那些复杂的泥泞地里轻松溜达。再看看那个像小虫子一样的磁吸式机器人，别看它只有120克，竟然能推动比它重6倍的东西，在弯弯曲曲的管子里也能自由穿梭。曲钧天教授是实验室的负责人，他说这两款机器都代表了仿生智能的最新技术。曲教授说，传统的机器人在遇到松软的沙子或者石头的时候，跑起来就慢多了，而且还老是打滑。为了解决这个问题，他们的团队就把目光投向了海里的大乌龟。他们给海龟机器人装上了更轻的脚蹼，还让它能看到东西和摸到东西。结果户外测试的时候发现，这机器人在复杂地形里特别稳，能自动分类不同的地面，准确率达到了99.17%，不管地面怎么变它都能跟着走。另一个机器人是模仿深海里的蠕虫做的。曲教授说管道本来就很难检查，以前的硬机器人太笨重了，遇到破损的地方或者水流急的地方根本过不去。这只柔性蠕虫机器人用了一种特别的结构设计，既柔软又结实。曲教授说它能在竖起来的管子里推着东西往上走，或者拉着东西往下走，就算管子倾斜个0度到90度它都能适应。 现在这两款机器人都在不断改进呢，以后肯定能帮我们更好地探测海洋和检查基础设施。