云深处和华电电力科学研究院最近把火力发电全场景智能巡检机器人系统给推出来了。这个方案把重点区域都覆盖到了100%，预警准确率也超过了90%。这就给火电运维带来了很大的便利，不仅安全性和时效性提升了，每年还能省下一百多万的运维成本。云深处的巡检机器人克服了汽机厂房里复杂的地形，让整个火电厂的巡检体系变得更智能了。双方合作搞了一个浙江省“尖兵领雁+X”科技计划项目，针对火电厂不同区域的特点，设计了一套覆盖核心生产区、输煤燃料系统和公共区域的全场景智能巡检体系。在核心生产区域，云深处四足机器人能跨越高门槛、爬楼梯，给各楼层巡检提供了很好的支持。而且耐高温、抗粉尘的特性也让它能替人进锅炉区域去做一些高危任务，比如看看油位、检查跑冒滴漏这些。在输煤燃料系统里，云深处的方案用“机器人+定点监测”来协同工作，按照标准流程来自动执行任务，全方位监测设备和煤温。如果皮带跑偏或者撕裂了，它能实时发现并预警定位。在公共区域比如升压站、配电室这些地方，机器人和固定设备一起工作来巡检设备状态和人员环境，形成了一个完整的管理闭环。因为作业环境复杂多变，单一技术路线不够全面或者精度不够高，云深处和华电电科院就把各自领域的技术积累融合在一起。硬件平台上云深处的机器人适应宽温环境且能通过复杂地形，算法方面华电电科院贡献了电力设备智能诊断和预警的核心技术。这个一体化平台让数据采集和深度分析无缝衔接：机器人负责执行任务获取数据，算法再分析这些数据来实现预测性维护。根据了解这个系统把盲区给消除了，重点区域做到了无死角覆盖，预警准确率也一直稳定在90%以上。一年能省下一百多万成本很关键的是因为精准预测性维护减少了非计划停运事件，机组运行可靠性也提升了不少。他们的合作不仅实现了火力发电全场景覆盖，还树立了一个很好的创新典范。以后他们还会继续深化技术融合，提高机器人的自主决策能力和故障诊断精度还有机械臂协同作业功能推动更多火电企业采用他们的解决方案。