西汉初年，朝堂上虽然没有明显的混乱，但暗地里却波涛汹涌，七国之乱只是个例子。刘邦剿灭了淮南王英布后，分封他的儿子刘长为新的淮南王，让他掌管原来英布的地盘四郡。这个刘长小时候失去母亲，由吕后抚养长大，所以在汉惠帝和吕后执政时，他并没有卷入很多政变的危险。不过，成年后的刘长变得狂妄起来，完全不把法律放在眼里。文帝虽然多次宽容他，但刘长的野心并没有消退。公元前174年，刘长勾结匈奴和闽越的首领计划叛乱。汉文帝得知消息后立即抓捕了他。尽管大臣们建议判处死刑，但文帝念及兄弟情谊只是废除了他的王号，把他流放到蜀郡严道邛邮去。在路上，刘长绝食而死，死后被封为厉王。 刘长留下四个儿子时，最小的也只有七八岁。汉文帝出于同情心理分封他们为侯。几年后又把刘安、刘勃、刘赐三人晋升为王侯，重新给他们恢复了厉王旧地但是划分成三份。 刘安从小就喜欢读书和弹钢琴。他招揽了很多宾客编撰《淮南子》这部书，提出了很多道家思想理论成果。他还有《离骚传》这篇作品。后世把这篇作品视作系统阐释屈原的开创性之作。不过和父亲一样不安分地过日子、等着太平日子过不下去才响应吴楚七国之乱时的叛军、结果被景帝阻止计划从而放弃响应吴楚七国之乱。到了汉武帝时期,他多次策划起事但是始终没有成功.最终元狩元年时候,叛乱被发现,他自杀身亡.豆腐这个东西也是和刘安有联系,他在八公山炼丹的时候无意间发明了豆腐这种食物,因而被尊为豆腐始祖.刘安还在邾县建造了孔庙、并邀请大家来著书讲学，在学术上有很大贡献。 不过和治理国家一点关系都没有. 最后一次淮南国也被废掉改为九江郡. 还有类似故事在历史上出现过很多次,比如说英国亨利二世时代亲子之间的争夺和内讧就经常爆发内战；清朝末年时载沣等人也试图主导宫廷事务,最后因为内外交困而失败；而越南阮朝初期宗亲们虽然也不满现状但一直比较畏惧权力中心没敢大规模造反,政治环境比较稳定. 西汉时期皇权强势让刘邦家族的关系变得复杂, 权力诱惑与失败运作之间他也一直没能突破体制限制,各种谋逆最终都以失败收场, 权力博弈就像是没有尽头的棋局一样. 才华、亲情、野心每一个因素都能让局势变得复杂多变. 最终不成功的反叛者只留下教训和寓言供后来者反思家族与皇权之间应该怎么处理好两者之间的关系才行.