6月10日这天，是刘备这位蜀汉开国皇帝生命的终结之日。他是西汉中山靖王刘胜的后人，也是涿郡涿县，也就是如今的河北涿州市人。历史上给他的称呼是先主。这位刘皇叔早年拜卢植为师，后来参与了平定黄巾起义、讨伐董卓等活动。可惜刘备的力量微薄，常常在战乱中吃败仗，只能依附于公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表这些当时的大佬。不过他从未放弃对国家和事业的梦想，靠着一股不屈的劲头终于建立了蜀汉。等到他去世以后，长子刘禅继位称帝。 老二刘永就没那么幸运了。他因为宦官黄皓把持朝政而被排挤，加上黄皓挑拨离间，刘禅渐渐疏远了这个亲弟弟。结果刘永十多年没能上朝见皇帝。等到炎兴元年（263年）魏国灭了蜀汉，刘永被送到洛阳做奉车都尉，封了乡侯。之后他的记录就没了，看来也算是得了个好结局。 三儿子刘理是庶子，生母和具体排行都不清楚。蜀汉建立后，司徒许靖给他封了梁王管荆州那边的事儿。建兴八年（230年）又改成了安平王。可惜他命薄，延熙七年（244年）就死了才不到三十岁。他的儿子刘胤继承了爵位。 刘理还有个儿子刘辑也继承了安平王的称号。蜀汉灭亡后，他们全家搬到洛阳做奉车都尉和乡侯。这说明曹魏和西晋的政权里还留着刘备的后人。