西汉时期有个特别的制度，叫五服制，把地方上的人按亲疏远近分好几个等级管理。这些朝代刚开始统一的时候，皇帝把亲戚和功臣封成了王侯，还给他们定了规矩，不能随便乱来。对边疆上的首领，汉朝皇帝就更严了。像匈奴单于这种人，虽然地位挺高，拿着个金印，也还是得按规矩到京城来见皇上。整个汉代历史上，匈奴单于正式来京城的次数也才六次，可见这个仪式是有多难办。 这朝见也不像是平时的外交活动，更像是个特别严肃的仪式，主要是为了让大家知道谁才是天下的老大。汉朝给边疆首领安排的接待规格也特别高，不管是礼仪还是东西都得很讲究。因为成本太高，所以这种朝见也就变得比较少见了。 其实这种做法是为了维持天下秩序，告诉大家所有人都是天子的臣子。到了后世好几个朝代也都沿用了这套办法。现在研究历史的人发现了这些东西，把原来对朝贡和朝见的理解纠正了一下，让我们更清楚地看到当时政治是怎么运作的。