3月17日，OriCube这款六维力/力矩传感器给机器人指尖赋予了全新的感知能力。中国科大工程科学学院、人形机器人研究院的王洪波研究员团队搞出了这么个小巧的东西，只有14×14×12立方毫米，重4克，能装在机器人手指头尖上。 现在的触觉技术大多是靠那种铺成一片的传感单元或者柔性皮肤，数据虽然多，但走线太复杂，处理起来累人，还不够耐摔。这个OriCube就不一样，它像折纸一样卷成了三维线圈阵列，能同时测出外壳在六个方向上的微小位移和转角。 为了能塞到小小的手指尖里，工程师把它做得特别精简。设计上还留了个心眼，可以调节不同方向的软硬程度，把灵敏度和量程这对矛盾给调和了。实验证明它不光身材小巧、省电耐用，还能扛得住锤击这种暴力冲击，也不怕周围有磁场干扰。 给羽毛轻轻一碰就能感知到，大锤砸下来也能挺住。这次做出来的设备可以让机器人像真人一样用手指去触摸和操作物体。