在90年代初期，台湾陆军着手研制一款名为XT86的突击步枪，目的是把曾经纯粹依赖美式设计的路子给彻底抛弃，去打造一款具备本地特色的步兵武器。那个年代大家都挺敢想，连无壳弹这种激进的概念都被提了出来。1994年造出的原型枪身上，分明能看出一股浓浓的欧洲味。它用了闭锁连杆式的枪机，不像T65K2那样用回转式的；机匣也从厚重的冲压件变成了薄钢板冲压件；枪托是固定的塑料款和侧折叠的金属款二选一；照门照搬了HK G3还有SG550、551那种转鼓式的设计；护木和握把全部重新开模做的；40毫米T85榴弹发射器能直接上机。不过在弹药和下机匣这块，它还是继续沿用了T65K2的东西，算是“欧洲骨架加美式内脏”。 到了1997年，军方觉得新搞出来的闭锁机构太悬了，怕没经过实战检验出问题，就干脆把T65K2那套成熟的枪机给拿了回来，原来的改动全给推翻重做。于是XT86就成了T65K2的“卡宾版”，枪管变短了，结构也回归老样子，那股欧洲风彻底被美式风格盖过去了。到了1998年底，它被定型为T86并交给部队用，但命运挺尴尬的，部队没怎么采购，只是少量给了特种部队试用一下。官方说它能打600米，但只有375毫米的短枪管让这射程成了纸上谈兵。 真正把T86带出国门的是约旦还有阿联酋这些中东国家。台湾以“技术输出”的名义把枪卖了出去，那边的实战反馈又传回来帮着改进思路。联勤205厂后来拿T86当底子接着改出了T91步枪，最后终于得到了正式列装。T91把T86那身欧洲模样彻底改成了AR的轮廓，人机工效也更适合亚洲士兵用身体。这也就标志着“短管卡宾化”的路线在台湾军方算是彻底定下来了。