上海青心意创科技有限公司，这家于2023年底成立并把总部设在上海的公司，现在宣布成功获得亿元级别的Pre-A轮投资。厚雪资本和天际资本联合担任领投方，而乐朴资本作为老股东继续跟投，这是本轮融资的一大亮点。此次募集的资金将主要用来推进超小型双足具身智能机器人的产品研发与技术平台搭建，同时也会用于核心算法的迭代和团队的扩充。牛腾昦作为公司的创始人兼CEO，拥有剑桥大学博士学位，曾经在华为和丰田自动驾驶项目中担任骨干研究科学家。这位机器人“大脑”技术专家从2024年4月开始正式组建团队。2024年10月，青心意创发布了全尺寸通用具身智能机器人OrcaⅠ，展现了其在机器人技术方面的实力。这次融资前，青心意创还获得了初心资本、乐朴资本、藕舫天使及多位科技领域高管参与的天使轮融资。Amoo作为面向高端陪伴市场的首款具身智能陪伴机器人，历经十个月的研发后于今年3月推向市场。牛腾昦在接受《解放日报》采访时提到，消费级机器人最快会在今年内上市。他认为现在大家觉得消费级机器人还很遥远，主要是因为目前技术层面还有一些障碍需要克服。但是如果是陪伴型机器人，在家用消费端很快就能实现，并且还能为具身智能发展积累更多真实物理世界的数据。此外，青心意创还计划对在研机器人进行量产。这次融资的时间点在3月23日。OrcaⅠ全尺寸通用具身智能机器人发布于2024年10月。Amoo面向高端陪伴市场的首款具身智能陪伴机器人在今年3月推出。全球首个“人形机器人情绪步态大模型”发布于2025年9月。这一模型能够让人形机器人通过行为表达情感，比如昂首阔步的行走姿态可以展现“自信”，沉重的步履可以表达“沮丧”。牛腾昦强调，公司目前在研发超小型双足具身智能机器人的产品研发与技术平台搭建，同时也在进行核心算法的迭代和团队扩充。这也是为什么乐朴资本持续跟投的原因之一。他还提到，消费级机器人最快会在今年内上市，这是一个非常令人期待的消息。