卢循在山东起兵，趁着刘裕北上征讨的空当，出兵偷袭了建康，把何无忌和刘毅给打败了。到了义熙六年二月初，刘裕总算是打下了广固，把山东的乱局彻底平定了。可就在他忙着处理南燕那边的遗留问题，想把大本营扎在下邳的时候，朝廷送来一道急诏。信上说，广州刺史卢循造反了，正往荆州和江州那边打去，命刘裕赶紧带兵回去保卫京师。四月初二，刘裕终于赶回了建康。因为江州被攻陷了，他向皇上请求免职，结果晋安帝司马德宗没答应。这会儿，青州刺史诸葛长民、兖州刺史刘藩、并州刺史刘道怜也都领着人马赶来帮忙。刘裕一听说刘毅也打了败仗，觉得形势危急，决定带上精锐部队去救急。 刘裕给刘毅写了封信劝他：咱们跟那妖贼打过好几次交道了，我知道他们的路数。现在咱们准备好跟他们决战了，打赢之后荆州就交给你管。谁知道刘毅一听就火了，觉得当年起义的时候自己也是个领头的，怎么能受刘裕指挥？气头上他带着两万水军从姑熟出发去打徐道覆。徐道覆就让卢循派人跟他联手去对付刘毅。卢循在长沙把刘道规派来的队伍给灭了，一路猛冲到了巴陵，打算去抢江陵。徐道覆也没闲着，继续在江西各郡打仗，往南推进。 五月初七这天，卢循和徐道覆的联军在桑落洲跟刘毅的水军撞上了。因为对方人多势众，刘毅这一仗输得精光。他带着几百人弃船跑路，剩下的人都当了俘虏，物资堆得像小山一样高。刘毅带着一行人在山里走了很久，最后因为太累太饿，死了一大半人。好在参军羊邃一路照顾他，才把他安全带回了京师。 其实在桑落洲开仗之前，卢循和徐道覆压根不知道刘裕已经回到了建康。打完仗他们才从俘虏嘴里听说刘裕回来了。本来他们是想先把刘毅收拾了再去拿建康的，听到这个消息两人吓坏了，没想到这次遇上的是东晋最厉害的军队！