国内首台套高海拔大跨拱桥拱肋节段自动环焊机器人

重庆交通大学周建庭教授牵头的团队，还有崔晓璐教授把国内首台套高海拔大跨拱桥拱肋节段自动环焊机器人给弄出来了。这个机器突破了高原焊接的难点，给西部铁路桥梁建设提供了关键支撑。这次通过中国铁道学会评审的是崔晓璐教授带领的《高原铁路拱桥智能环焊技术规程》，同时还确认了这台机器人是国内第一套同类装备。这个成果让我国在铁路拱桥智能焊接方面，技术标准和重大装备的空白都填补上了。针对山区拱桥施工环境恶劣、气候条件严酷的问题，比如高海拔缺氧、强风温差剧变和高空作业风险大，这个团队就针对性地做了研发。他们攻克了亚毫米级精度控制、全天候智能作业和全过程质量保障三大核心技术。其中曝光自适应焊缝识别与跟踪技术精度达到了98%，还能把内部质量做到一级焊缝标准。这样一来，单根拱肋的焊接工时效率提升了20%以上。由重庆交大团领衔的全国高校黄大年式教师团队也在这次中发挥了很大作用。他们制定的技术规程把焊接装备、工序、工艺和质量控制全都覆盖进去了。《IT之家》把这消息公布出来后，大家就都知道这个事情了。