在山东济宁的新兖铁路京杭运河特大桥上，中国铁路济南局铁道战备舟桥处桥梁水下检测队进行了一次深度的“体检”。这个全国唯一的水下桥梁检测团队以人工潜水为基础，引入了水下检测机器人技术。他们将人工和机器的优势结合起来，对京杭运河特大桥进行了全面检测。 这一天，王蕴泽操纵水下机器人潜入水中，并用高清摄像头和声呐扫描桥墩，精准标记异常点位，把检测数据实时反馈。高佳旺则穿着潜水装备，跟随机器人一起工作。他的工作是通过手感判断混凝土的异常情况，并把信息传回岸上。这个过程形成了一套“人机协同”的闭环检测系统。 山东济宁是这片工作的场所之一。王蕴泽表示，水下检测机器人不仅具备浮游和吸附爬行能力，还能快速扫描并实时反馈数据。它把检测效率提高到了一个新高度。 这支被称为“水下蛙人”的队伍已经有了十多年的历史。从2016年开始，他们专门进行桥梁水下检测工作。截止到目前为止，他们已经检测了400多座铁路桥梁，累计行程超过10万公里。 为了应对复杂多变的水下环境，桥梁水下检测队的队员们必须掌握多种技能和设备操作。他们考取电焊工证、船员证、潜水监督证等证件以确保能够独立应对各种突发状况。 高佳旺说：“这次检测历时两天完成，发现的裂缝情况在正常范围内。” 这个团队由很多资深潜水员组成。高佳旺告诉记者：“在浑浊冰冷的水底作业是非常艰苦的。” 他们身着笨重的潜水服和头盔在充满未知风险的环境中作业。每工作20分钟就要换人轮换以保持体力和精力充沛。“虽然这些装备上有划痕和磨损，但这正是我们超凡心理素质的外化证明。” 完成作业的高佳旺坐在岸边休息时听到火车平稳驶过的声音，“此刻，我觉得我们的工作非常值得。” 高佳旺说：“这些装备上的划痕正是我们在艰难环境中作业的直观见证。”他把沉重的呼吸声留在水下，而他所做的一切都是为了保障京杭运河特大桥以及其他铁路桥梁安全运营。 这支队伍多年来积累了丰富经验和专业知识，并利用RTK等设备来进行精确测量。“人机协同”让他们给铁路桥梁装上了一双“水下慧眼”，他们给每一座需要检修的水下桥梁都做了全面细致检查。