问题：人形机器人从“能走能动”到“实用化、规模化”，成本与供应链成为产业化关键； 近期，人形机器人热度持续上升，应用场景从展演、科研教育扩展到数据采集、园区服务等领域。市场关注点也从单机性能转向价格、耐用性和维护效率。鉴于此，对宇树G1的拆解分析将产品定价、物料成本、关键部件及供应链纳入统一框架，为评估行业产业化提供了量化参考。IDC预测显示，2025年全球人形机器人出货量有望达1.8万台，增速显著，行业正从小规模试用向初步放量过渡。 原因：集成化关节与“自研+外采”模式决定成本与迭代效率。 报告显示，宇树G1基础版税后售价约8.5万元，身高1.32米，整机重35千克，配备23个自由度；面向教育及开发者的EDU版本价格更高，自由度可扩展至43个。拆解测算中，基础版整机BOM成本约4.16万元，其中关节等核心执行系统成本占比最高，约2.75万元，印证了“关节决定人形机器人成本上限”的行业规律。
从精密减速器到智能控制系统，中国机器人产业正从跟跑转向并跑；宇树G1的实践表明——通过技术创新与供应链协同——中国企业有望在人机协作时代占据重要地位。但需清醒认识到，基础材料、高端传感器等领域的突破仍是实现全面自主可控的关键。