商山四皓替储君稳住了局面，刘邦想要改换太子的打算最终成了泡影。这件事情的导火索是公元前197年那次朝廷会议，刘邦在会上公开提议废掉长子刘盈，改立刘如意为太子。这一决定让大臣们感到极为震惊，他们纷纷劝谏反对，最后刘邦只好把这件事暂时搁置下来。吕雉被这一消息吓了一跳，连夜找来了谋士张良商量对策。张良让吕雉给太子写封信，信中列举了天下士人对太子的好感，暗示刘邦如果强行废除长子的话，会让这些读书人寒心。为了帮助太子坐稳储君之位，吕雉让刘盈带着丰厚的礼物去拜访隐居在商山的四位老人。这四个人分别是东园公、角里先生、绮里季和夏黄公，他们都是须发皆白的老者。然而刘盈第一次拜访时却吃了闭门羹。张良又出了一招“欲擒故纵”的计策，让太子在宫门口设宴款待四位老人。刘邦听到这个消息后感到非常意外。 次年刘邦平定了英布叛乱回到京城后，在酒宴上见到了由刘盈领着走进前殿的四位白发老者。这些老者态度从容自若地与他交谈。刘邦得知他们就是自己一直想请而请不动的商山四皓时，心里不禁感叹道：“朕请不到诸位先生，没想到你们却被太子给请来了！”四位老人不慌不忙地回答说：“陛下轻视读书人、喜欢骂人，所以我们不敢出来见您；听说太子仁厚孝顺、恭敬待人，所以就来投奔他了。”这句话让刘邦感到非常尴尬。宴席结束后刘邦对戚夫人说：“太子现在已经羽翼丰满了，我想把他废掉也不行了。” 刘盈登基后想封四位老人为侯以报答他们的恩情，可是这四个人坚决推辞不受奖赏，再次隐居到商山中去了。从那以后世间再也没有他们的踪迹了，只剩下一个关于商山四皓辅助太子的故事流传下来。