说实话，用摄像头做智驾，比用激光雷达的天花板更高。现在新能源汽车在智能驾驶这块儿，主要有两种主流玩法。一种是纯视觉方案，特斯拉、小鹏就走这条路，彻底不用激光雷达。另一种是用激光雷达配上摄像头的多传感器融合方案，华为、小米、理想这些厂家都是这么干的。这两派一直是并行发展，各有各的拥护者，谁也不服谁。马斯克更是经常吐槽激光雷达，说只有傻子才会用它，还拿人眼睛不用X射线说事，觉得车只要有摄像头就能开得挺好。那到底哪套方案更牛呢？其实现在还没分出个高低来，大家还在争论不休呢。不过从理论上说，纯视觉方案的上限确实更高。咱们得先说明白一点，这里的“上限”只是代表可能性，不是说绝对就这么定了。摄像头最擅长的就是看懂环境颜色、车道线、红绿灯这些玩意儿，成本还低、不发射光线、不容易被干扰、功耗也低，输出的图像视频跟人眼看的也差不多，对算法研究很有帮助。它的缺点主要是没法直接判断距离，晚上太黑了也看不清东西。反观激光雷达就像是为了弥补摄像头这个短板而生的——它在判断距离和在较暗环境下发现物体上挺强。但它的缺点也很明显：价格贵、看不懂环境和颜色、分不清手势这些。而且这个缺点是改不了的。摄像头判断距离这块儿其实靠算法就能搞定；ISP技术改进了以后，也能让它在光线不好的时候看得清东西。至于那种特别黑到什么都看不见的情况——那时候还开车干啥呢？激光雷达就没法像摄像头那样理解环境和分辨颜色了。哪怕是2000线或者2万线的雷达也做不到这一点。所以对比下来，视觉方案的上限确实更高。更别提那种把激光雷达和摄像头混在一起的融合方案了——这也有个大问题：当两个传感器的意见不一致的时候听谁的？这事儿压根儿就没法解决。所以长远来看啊，只要摄像头技术不断进步，最终把激光雷达给取代了也不是没可能发生的事儿。