刚做了首保的车子突然变重、侧倾，还亮着ESP灯，诊断电脑插上后也显示“00493——ESP传感器单元无信号/通信”。我们把G419传感器的插头重新插拔了一遍，但故障码还是没消失，初步觉得虚接的可能性不大。然后顺着线路走到J104控制单元，用万用表一测，发现24#针脚到G418的4#针脚之间完全断了。按照电路图查看，这条橙/棕色的CAN总线还要穿过A柱上的T17f/10七芯插头，于是怀疑问题出在这儿。 我们把左A柱饰板拆下来，拔掉T17f/10的绿色插头，这下终于找到了元凶——橙/棕色线早就从插孔里滑脱出来了，铜丝都发黑了，绝缘层也裂了。我们用针尖把插孔里的铜片拨回原位，再缠几圈防水胶布固定好。修好之后回装试车，故障码立马就没了，方向盘也回弹正常了。 其实遇到这类问题不用慌，只要按照步骤来就行。先检查插头有没有松或者锈，再用万用表测测线路有没有断短路的地方。实在不行才考虑换控制单元，这样既能省钱又省时。学会了这一招，以后碰上ESP3和ESP3.1的问题也不怕了，十分钟就能定位出故障点。