咱们西湖大学最近可是给机器人领域整出个大动静，发布了第一个动作泛化大模型，直接领先国外同行6个月。大家还记不记得《西游记》里孙悟空拔毫毛变出小猴子的桥段？这回西湖机器人把这个神话场景搬到了现实中。这家由西湖大学孵化出来的公司刚把搭载了这个全球首个人形机器人动作泛化大模型的“泰坦o1”推出来。这个叫“GAE身外化身系统”的大模型就像给机器人装上了一个通用的“小脑”，不管是什么品牌的机器人都能装上。这样一来，机器人就能实时模仿人的动作了，根本不用再担心地点不同或者时间限制。你只要一个人就能控制成百上千个分散在全国各地的机器人分身，让它们同时做同样的动作。 这次在演示现场，泰坦o1穿得挺时髦的，橙黑银三色拼接在一起，特别有未来感。工作人员在一旁摆动手臂、转身或者踢球，泰坦o1立马就能跟着做，连节奏都一模一样。王东林教授说这可不是提前排练好的，是对人随机行为的实时反应。而且它还挺聪明，能记住之前示范过的动作。 王东林也是西湖大学机器智能实验室的研究组长和西湖机器人公司的创始人。他还提到，在今年安徽卫视的春节晚会上，他们用这个能力让10台机器人演了五禽戏群控表演。只要网络没问题、穿上动捕设备就能远程操作这些机器人干活。 这套算法是咱们团队完全自主研发的。“泰坦o1”在打架子鼓的时候动作流畅得很。市面上很多机器人只能跑能跳能比武，但其实它们都是提前编程好的。这就好比背课文一样，得反复训练才能做到完美无缺。而传统机器人最大的问题就是没有一个通用的动作模型来给它们撑腰。 Sora能生成各种视频画面，ChatGPT能理解和生成各种语言，现在GAE就把人类动作模仿和执行的能力给机器人补上了。有了这个“通用小脑”，不管遇到什么样没见过的动作都能轻松应对。 这背后离不开咱们团队在四足机器人和人形机器人领域多年的深耕积累，还有大量的高质量全身运动数据给它提供学习素材。 这种分身技术其实只是个开始，“泰坦o1”更重要的是能用在那些高风险场景里代替人类干活儿呢！