2025年11月，华为创始人任正非在一次座谈会上点了名，大赞以何小鹏为代表的企业是“未来世界的代表”，这让大家都忍不住竖起耳朵。其实早在那之前，IRON因为走路太像真人，就被不少人怀疑是不是有人藏在里面假扮的。当时何小鹏火了，两度公开自证，甚至直接在发布会上把IRON的“皮肤”和“肌肉”给剪开，让大家看看它是真的机器。这种硬核操作彻底打消了大家的疑虑。 没过多久，IRON又闹出了点动静。1月31日，它在深圳湾万象城展示走路的时候，本来走得好好的，突然一下就摔倒了。这一幕被传到网上后，不少网友都笑了起来。2月1日，小鹏汽车的CEO何小鹏回应了这事儿。他说看到这一幕，他突然想起了所有孩子学步的样子，跌倒后站稳，下一步就是开始奔跑。 这一摔也挺好，至少没人再说它是真人扮演的了。小鹏汽车副总裁@托马斯电火车透露，其实IRON在展示前走了好多次，只是其中一次不小心摔倒了。他还放出了更多现场视频来证明它其实很稳。这个小插曲倒是把之前的争议给打破了。@托马斯电火车把网友嘲笑的声音转达给了研发团队，结果反而成了激励大家的动力。 IRON能走得这么灵活，主要是硬件和控制技术都过关了。小鹏机器人团队在第二代产品刚出来的时候就定了规矩，不仅要设计好腰和脊椎这些核心架构，还要在前脚掌增加自由度。这样一来，它全身一共有82个关节自由度，动作自然就灵活了很多。再加上自研的生成式控制器有了突破，步态升级变得特别快。 2025年的时候已经是第三代控制器了，现在第四代也有了初步成果。米良川说控制本质上就是对抗重力，只要输入连续的姿态，机器人就能照着做。不过他也说了个大实话：想要每一步都完全一样太难了，没法精准控制它先抬哪只脚。这也许就是技术层面上的客观可能性吧。 何小鹏给机器人业务定了个很高的目标：未来十年它的规模可能会超过整车销量，达到100万台以上。根据媒体报道，在2026年的年会上，他还给团队画了大饼：依托自动驾驶和世界模型的技术积累，2026年要实现面向工业场景的L3级别人形机器人量产；并且预计12到18个月内就能有大突破，直接带动公司市值上涨。