3月13日要上市的iCAR V27是一款硬派风格的大五座SUV，还是iCAR品牌旗下首款增程式动力车。它长度超过5米，整体造型很复古，属于V系列的旗舰。除了空间够大，实用性也很强，它还搭载了一套超级猎鹰700辅助驾驶系统。 这个系统基于地平线HSD打造，硬件用上了征程6P芯片，算力达到了560TOPS。因为有硬件的冗余设计，未来还能通过OTA升级来提升功能。在顶配车型上，一共装了27个高性能传感器，包括11颗摄像头（里面还有800万像素的双目）、3颗毫米波雷达和12颗超声波雷达。这些设备形成了360度的感知网络，不管是强光还是雨天都能看得清楚。 算法方面，它用了地平线的HSD解决方案，结合真一段式端到端架构和云端的VLM大模型。这套系统不需要高精地图就能在城市和高速上领航，还能自动泊车。另外还能启动智驾漫游模式，就算没导航或者没车道线也能自己规划路线开。 从测试的表现看，这个系统开车挺像真人的。它反应很快，决策只需要160毫秒，比人类平均反应时间快了42%。通过横纵向深度耦合的设计，减少了90%的点刹、重刹和路线偏移问题，变道、过弯都很流畅。 经过专业数据训练后，它能预判危险情况进行防御性驾驶，应对加塞、横穿这些突发状况。在重庆的各种路测中都表现不错。比如夜里洪崖洞人多的地方、大曲率高架桥、狭窄巷子都走得过去。它还能在GPS信号弱的地下环道里顺利汇入汇出。特别是重庆那种串联掉头的场景，靠VLM分析交通标识和其他车的行为也能顺利通行。 除了辅助驾驶，这款车还配备了超级黄金增程系统，续航能跑1200公里以上。底盘方面有i-AWD四驱系统，作为方盒子SUV，它第一次配上了MRC磁霸悬架，越野和驾控体验都不错。 现在展车已经到全国各地门店了，3月13日正式上市。（太平洋汽车 潘洪瀚 供图）