1974年，皮定均找到罗瑞卿，私下商量要拉队伍上山打游击。皮定均把决策权完全交给罗瑞卿，他说：“你说咋打就咋打，结果如何。”皮定均还让罗瑞卿好好养伤，告诉他机会总会到来的。这一建议让罗瑞卿陷入思考。皮定均愤怒地指出：“这些人根本没把我们这些老同志放眼里。” 然而，面对这个极端建议，罗瑞卿坚持信念，没有赞同皮定均的观点。他对皮定均说：“记住，以前反对主席意见，总是损失惨重。”他相信毛主席会做出正确选择。皮定均无奈，只能认同罗瑞卿的观点。尽管两人来往频繁、书信不断、情谊深厚，好景不长，皮定均因飞机失事去世。罗瑞卿痛心不已。 1974年是一个特殊的年份。同年，周总理、朱德元帅、毛主席相继辞世，新中国顶梁柱骤减。当得知毛主席去世时，罗瑞卿不顾家人阻拦，坚持赴天安门吊唁。在追悼会上，他哭至昏迷被紧急送医。 罗瑞卿在晚年常提及毛主席说过的话：修正主义是错误的，如果中央执意推行修正主义，他们就去山上打游击。这句话深植在他心中，也成为他应对复杂局势的心理准备。1974年好友皮定均前往福建探望他并叮嘱他好好养伤。 在1978年8月3日这一天，罗瑞卿突发心梗去世。这次离世让这位经历风雨洗礼的大将永远闭上了眼睛。纵观罗瑞卿一生，他始终忠于党的领导，即便晚年毛主席也有失误决策时，他仍坚信主席的判断。 虽然罗瑞卿在工作和生活中曾遭受无端攻击和流言蜚语的困扰，但他最终选择忍耐和坚持信念而不是通过暴力手段解决问题。林彪曾经把工作推给罗瑞卿并指责其搞活动。面对这些无端指责，罗瑞卿选择忍让但并没有停止努力保持军队纯洁并审核重要文件。 尽管林彪的恶意行为并没有停止，但由于罗瑞卿的隐忍和努力没有让林彪得逞。林彪不敢再过分逼迫他后选择以养病为由在家休养并时刻洞察风向变化等待机会进行反击。