深海环境复杂多变，水下探测一直是世界性难题。西北工业大学研制团队以蝠鲼为仿生原型，成功开发出具备自主感知、精准定位能力的柔体潜水器，为深海探测带来新进展。 选择蝠鲼并非偶然。与普通鱼类左右摆动的游动方式不同，蝠鲼体型扁平、胸鳍宽大，游动时呈波浪式起伏，躯体相对稳定。这个特点为潜水器设计带来优势：内部空间更充裕，便于搭载任务载荷；运动更平稳，有利于前视声呐、侧扫声呐等高精度设备稳定工作。在能见度极低的深海环境中，声呐系统可在黑暗中发现目标，并同步绘制海底地形图，实现低干扰的精准搜索。 续航能力是深海探测的重要指标。仿生蝠鲼潜水器可支持全速航行数十小时，航程达数百千米；通过调节浮力进行滑行，航程可提升至上千千米。其核心设备由耐高压壳体保护，可承受约200个大气压的水压，为长时间、深海多批次探测提供支撑。 自主导航与集群协作是该潜水器的亮点。在无有线通信条件下，它仍可自主抵近目标，保持可靠航行。多只潜水器还能以中继接力方式组建声呐“局域网”，将卫星信号转化为声呐信号向深海传递，实现水下组网通信。这种协作方式缓解了深海通信受限的问题，为更大范围、更高密度的海洋探测提供了手段。 从技术层面看，仿生蝠鲼潜水器的研制说明了我国在海洋装备领域创新探索。团队将仿生学与现代传感、自主控制等技术结合，实现了从单体探测到集群协同、从被动跟随到主动感知的能力提升。该成果也为深海资源勘探、海洋环境监测、水下搜救等应用提供了新的技术路径。
深海从来不是“静默的空白”，而是对技术体系的综合检验。仿生蝠鲼柔体潜水器的进展，说明了我国在深海探测、自主控制与水下组网等方向的持续推进。面向更深、更远、更复杂的海域，只有坚持原创创新与工程验证并行、推动体系化应用，才能把“看得见、到得了、联得上、协同好”落到实际任务中，为经略海洋提供更可靠的科技支撑。