一、全球产业格局：规模扩张提速，中国主导地位确立 2025年，全球人形机器人产业继续保持快速增长。北京赛迪出版传媒有限公司与中国电子报联合发布的《2025年人形机器人市场研究报告》显示，全球人形机器人本体企业数量已超过300家，全年出货量约1.7万台，市场规模达28.8亿元。出货主要集中仓储物流、工业装配、教育消费等应用场景，商业化落地明显提速。 在此轮全球竞争中，中国优势突出。报告数据显示，2025年中国人形机器人整机企业数量超过140家，全年出货量约1.44万台，占全球总出货量的84.7%；市场规模达15.5亿元，占全球约53.8%。从企业数量、出货规模到市场体量，中国均处于全球领先位置。 二、企业竞争格局：头部效应显现，宇树科技领跑全球 从企业层面看，头部集中趋势更加明显。报告显示，宇树科技、智元、乐聚、加速进化、松延动力、优必选六家中国企业出货量位居全球前六，合计占据全球74.1%的出货份额。 其中，宇树科技以超过5500台的出货量排名第一，全球市场占比32.4%；智元出货量超过4000台，市场占比23.5%。乐聚、加速进化、松延动力三家企业出货量均约1000台，市场占比各为5.9%；优必选出货量约600台，占比3.5%；众擎出货量约500台，占比2.9%。此外，星动纪元、傅利叶出货量分别约400台和300台；魔法原子、逐际动力、开普勒、云深处等企业仍处于小批量出货阶段，梯队格局较为清晰。 相比之下，海外头部企业量产规模仍有限。截至2025年三季度，特斯拉人形机器人试产规模不足1000台；估值近2800亿元的Figure AI全年出货量约150台。海外企业目前重心仍在技术研发与生态协同，产品以内部测试和验证为主，距离大规模商业化交付仍有差距。 三、中国优势溯源：供应链、技术与场景三重支撑 中国人形机器人产业在短时间内实现规模化突破，主要由三上因素支撑。 其一，供应链体系成熟。中国制造业链条完整，从精密减速器、伺服电机到传感器、控制芯片，本土配套能力持续增强，降低了整机研发与量产成本，也让产品迭代速度更快。 其二，核心技术自主化加速推进。近年来，国内企业在运动控制、具身智能、多模态感知等领域持续投入，部分关键指标已达到或接近国际先进水平，核心环节受制于人的问题有所缓解。 其三，应用场景丰富，落地条件成熟。中国制造业体量大、需求类型多，仓储物流、工业装配、教育消费等场景为产品验证与规模部署提供了空间，企业也能在实际应用中更快积累数据、优化性能。 四、前景展望：规模化竞争加剧，生态构建成关键 人形机器人正从“技术验证期”加速进入“规模商业化期”。随着出货量提升，竞争焦点将从单一技术指标，转向产品可靠性、交付能力、售后服务与生态协同等综合能力，缺乏持续交付与运营能力的企业将面临更大压力。 同时，海外企业的追赶仍需关注。一旦其完成技术积累并在量产上取得突破，全球格局可能出现新的变化。对中国企业而言，如何在保持规模优势的同时，持续提升产品质量与技术壁垒，将成为决定后续竞争走向的关键。
中国在人形机器人领域的快速发展，反映出制造体系与创新能力的叠加效应。面向新的全球竞争格局，持续提升核心技术能力、扩大可复制的应用场景，将直接影响产业的下一阶段增长。此领域的进展不仅可能改变制造业分工格局，也将对未来的生产方式与生活方式带来深远影响。