浙江的西湖大学最近把“泰坦 o1”这款人形机器人给推出来了，这是全球第一个有动作泛化能力的机器人“通用小脑”，标志着机器人领域迎来了类似于 ChatGPT 出现的时刻。3 月 23 日那天，西湖大学孵化的西湖机器人公司把泰坦 o1 给发布了。这个机器人最抢眼的地方并不是它那酷酷的样子，而是它用了全球首个动作泛化大模型 —— 叫 GAE 身外化身系统。这个系统让泰坦 o1 把人的动作模仿得超级精准，就跟用毫秒计时一样快。以前机器人做动作得一个一个写代码，现在不一样了，GAE 系统让机器人能像人一样灵活适应各种动作。 发布会上展示了泰坦 o1 的能力，工作人员一摆动手脚，机器人马上就能跟上。这个系统还支持远程操控，一个人能给成百上千个在不同地方的机器人发指令，一起干活。用起来也特别简单，普通人拿个动捕设备或者连个电脑就能控制，想到什么就能让机器人做什么。去年在安徽卫视的春晚上，10 台泰坦 o1 只用了几天时间调试就完成了复杂的“五禽戏”群控表演。以后还能派它去消防救援、矿里干活或者修高空设备这些危险地方干活，做人类的“钢铁替身”。 西湖大学的王东林教授说了，这套算法是他们自己做的，在动作泛化和跨本体适配上比国际同行领先了 6 个月。就像大语言模型让 AI 会说话一样，GAE 系统给了机器人运动的能力。泰坦 o1 发布后，机器人不再是只能看的玩具了，而是真正能理解并模仿人行为的生产力工具。在这个“通用小脑”的帮忙下，机器人离我们的生活越来越近了。