2025年，天津大学深度强化学习实验室有个好消息，具身团队Cereb-Y搞出了一款新东西，叫Embodied-R1.5。它把多种机器人连在一起，组成一个平台。这次春节，实验室里特别热闹，大家布置得像个居家现场，每个人脸上都挂着笑。马亿副教授和汤宏垚副研究员在现场指导团队调试系统、验证效果。他们给机器人下了个命令：“把客厅收拾干净，再给客人弄杯奶茶。” 机器人听了就开始忙活了，先把垃圾捡起来，然后拿扫帚扫地。做奶茶时，它会轻轻捏起纸杯，把奶茶弄好，最后端到客人面前。整个过程都很顺畅。汤宏垚说，让机器人灵活应对各种情况很不容易。他们设计了一套“大脑+小脑”的架构：大脑是一个多模态大模型，负责理解任务和环境；小脑则负责具体动作的精准执行。比如拿杯子，大脑要考虑很多因素，小脑则负责怎么拿稳。 马亿补充说，“大脑做决策，小脑做控制”，这样机器人就能自己琢磨着把活儿干好。这是目前具身智能领域的前沿方向。团队不仅在攻克技术难题，还在思考怎么让成果走出实验室。他们有一个独特的“文工交叉”模式：不仅有理工科的程序员，还有新媒体专业的人员参与拍摄视频。为了让更多人看到科研成果，他们邀请了天津大学新媒体与传播学院的张守信老师团队帮忙制作视频。 在这段时间里，这个年轻团队还拿下了一项大奖：深度强化学习实验室凭借《基于强化学习的智能决策关键技术及应用》项目荣获2025年度中国图象图形学学会科技进步奖一等奖。实验室负责人郝建业教授是该项目的第一完成人。这个项目已经成功应用到国产芯片设计软件和大型商业游戏中了。 郑岩说：“我们希望人工智能技术能真正走进生活。”未来，他们的研究成果会应用到物流仓储、自动驾驶等工业场景和家居收纳等民生领域。这群年轻人正努力让人工智能长出烟火气。