随着家庭清洁需求的提升和机器人技术的进步，智能清洁赛道正吸引越来越多创新企业入局。
近日，成立于2022年的深圳清云智能旗下品牌颗粒进化宣布，将首次参展国际消费类电子产品展览会CES，其全球首款双形态洗地机器人TR1将在2026年北美市场亮相。
清云智能孵化自香港中文大学天石机器人研究所，总部位于深圳，已完成四轮融资。
公司创始人兼CEO薛轲翰为"00后"连续创业者，今年入选福布斯中国30 Under 30榜单。
薛轲翰认为，通用机器人难以从实验室直接诞生，机器人应该先进入具体应用场景。
基于这一理念，他在2022年决定进入智能清洁领域，这也是他最看好的专用机器人应用方向。
颗粒进化TR1是清云智能和颗粒进化推出的首款家庭清洁机器人，在今年IFA 2025展会上全球首秀。
该产品最大的创新亮点在于其双形态设计。
在机器人形态下，TR1采用方形紧凑机身设计，可适配家具底部和墙角等狭窄空间，具备全屋自主导航清洁能力，可覆盖客厅、卧室、厨房等主要区域，满足每周1至3次的日常清洁需求。
转换为手持形态时，用户仅需1秒钟安装手持杆，设备即可变身为手持清洁工具。
凭借双向电动助力算法，手持手感比传统洗地机轻50%，可快速应对厨房油污、餐桌泼洒、宠物污渍等突发清洁场景，并能躺平清理低矮空间。
在技术创新方面，TR1采用了业界领先的算法设计。
在手持形态下，基于强化学习算法，用户在手动清洁的同时实际上是在"训练"机器人。
机器人通过学习不同污渍的清洁策略，逐步实现"像人一样"的自主清洁能力。
这一设计使得产品具有持续学习和自我优化的特性。
在清洁性能上，TR1搭载"双擎直吸"清洁系统，主打强劲吸力和高效清洁。
研发团队声称该系统可处理"灾难级"污渍，包括大量液体垃圾和固液混合重污。
据介绍，经过3年34个版本迭代，研发团队通过串联多级旋风分离器设计，成功攻克了低矮空间短行程、高速流体和混合介质的分离难题。
这一创新在流体力学设计和人类反馈强化学习算法的工程化应用上取得了重大突破。
从市场反应看，TR1在IFA 2025首秀后获得近10万台意向订单，市场认可度较高。
公司表示，产品研发已趋于收敛，目前正在量产阶段。
清云智能已投入数千万元的模具费用，预计6个月后可实现稳定的大规模出货。
根据规划，TR1将在众筹平台Kickstarter进行预热，预计2026年3月初开启众筹销售，2026年5月完成量产，海内外市场同步上市。
智能清洁赛道的持续升温反映了机器人产业发展的新趋势。
与此同时，以"00后"为代表的新一代年轻创业者正在这一领域中崭露头角，风险投资机构也在加大对新选手的支持力度。
这一现象背后的深层原因在于，机器人技术的广泛应用需要在当下找到最易落地、商业化前景最好的应用场景。
智能清洁恰好满足这些条件，既有明确的市场需求，又具有相对明确的技术路径和商业模式。
新产品走向国际舞台，既体现出中国智能家电与机器人产业链的完整度，也折射出新一代创业者对“先从可落地场景做起”的务实选择。
面向未来，家庭清洁不只是功能叠加的竞赛，更是对工程能力、用户体验与规模化交付的系统检验。
谁能把技术优势转化为稳定、可负担、可持续的日常体验，谁就更有可能在下一轮竞争中赢得市场与信任。